[发明专利]用于集装箱堆叠体的保持装置以及仓储系统在审
| 申请号： | 201580041501.7 | 申请日： | 2015-08-04 |
| 公开（公告）号： | CN107074444A | 公开（公告）日： | 2017-08-18 |
| 发明（设计）人： | 马丁·斯沃博达 | 申请（专利权）人： | 爱克斯托尔有限公司 |
| 主分类号： | B65G1/04 | 分类号： | B65G1/04;B65G57/30;B65G59/10 |
| 代理公司： | 北京超凡志成知识产权代理事务所(普通合伙)11371 | 代理人： | 李丙林,曹桓 |
| 地址： | 德国*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种用于从下方堆码以及移除的集装箱堆叠体(200)的保持装置(1)，并且涉及一种用于多个从下方堆码以及移除的集装箱堆叠体(200)的仓储系统(100)。用于从下方堆码以及移除的集装箱堆叠体(200)的保持装置(1)具有保持钩(2)，其包括能够围绕旋转轴(5)，在用于保持集装箱堆叠体(200)的保持位置与用于从集装箱堆叠体(200)中移除集装箱(201)的移除位置之间偏转的支撑臂(3)，以及相对于支撑臂(3)抗相对转动的脱扣臂(4)，其中在保持位置和移除位置之间设置有不稳定平衡位置。保持装置(1)进一步包括复位元件(7)，其设计用于在支撑臂(3)的偏转过程中，将支撑臂(3)推向保持位置或者将支撑臂(3)推向移除位置。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 集装箱 堆叠 保持 装置 以及 仓储 系统 | ||
【主权项】：
一种用于从下方堆码以及移除的集装箱堆叠体(200)的保持装置(1)，所述保持装置具有保持钩(2)，所述保持钩包括能够围绕旋转轴(5)，在用于保持集装箱堆叠体(200)的保持位置与用于移除集装箱堆叠体(200)的集装箱(201)的移除位置之间偏转的支撑臂(3)，以及相对于所述支撑臂(3)抗相对转动的脱扣臂(4)，其中在所述保持位置和所述移除位置之间设置有不稳定平衡位置，并且所述保持装置(1)包括复位元件(7)，其中所述复位元件(7)设计为，在所述支撑臂(3)在所述保持位置和所述不稳定平衡位置之间的区域内偏转的过程中，用于将所述支撑臂(3)推向所述保持位置，并且在所述支撑臂在所述不稳定平衡位置和所述移除位置之间的区域内偏转的过程中，用于将所述支撑臂(3)推向所述移除位置，并且其中所述脱扣臂(4)设计为使得，在所述支撑臂(3)位于所述移除位置和所述不稳定平衡位置时，所述脱扣臂与脱扣面(10)相交，而所述脱扣面平行于待保持的所述集装箱堆叠体(200)的高度方向(202)，与位于所述保持位置和所述不稳定平衡位置的所述支撑臂(3)相交，并且在所述支撑臂(3)位于所述保持位置时与所述脱扣臂(4)不相交。
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