[发明专利]摩擦搅拌接合装置、摩擦搅拌接合系统及摩擦搅拌接合方法在审
| 申请号： | 201580041715.4 | 申请日： | 2015-08-05 |
| 公开（公告）号： | CN106573334A | 公开（公告）日： | 2017-04-19 |
| 发明（设计）人： | 佐山满;小田胜;古屋好丈 | 申请（专利权）人： | 本田技研工业株式会社;发那科株式会社 |
| 主分类号： | B23K20/12 | 分类号： | B23K20/12;B25J13/08 |
| 代理公司： | 中科专利商标代理有限责任公司11021 | 代理人： | 洪秀川 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明提供一种能够提高加工精度且同时扩展摩擦搅拌接合(FSW)的用途的FSW装置、FSW系统及FSW方法。在FSW装置(12)中，在使旋转中的加工工具(20)沿其轴向压紧于第一被接合件(W1)及第二被接合件(W2)的状态下，使加工工具(20)直线或曲线地移动而将第一被接合件(W1)和第二被接合件(W2)连续地接合时，控制装置(32)执行反作用力修正控制，在该反作用力修正控制中，控制支承构件致动器(44a～44f)的输出，来消除与加工工具(20)的旋转相伴而作用于加工工具(20)的反作用力(Fr)。 | ||
| 搜索关键词： | 摩擦 搅拌 接合 装置 系统 方法 | ||
【主权项】：
一种摩擦搅拌接合装置(12)，其具备：加工工具(20)；旋转驱动马达(28)，其使所述加工工具(20)旋转；支承构件，其对所述加工工具(20)及所述旋转驱动马达(28)进行支承；支承构件致动器，其使所述支承构件进行位移；以及控制装置(32)，其对所述旋转驱动马达(28)及所述支承构件致动器进行控制，所述摩擦搅拌接合装置(12)的特征在于，在将旋转中的所述加工工具(20)沿其轴向压紧于第一被接合件及第二被接合件的状态下，使所述加工工具(20)直线或曲线地移动而将所述第一被接合件和所述第二被接合件连续地接合时，所述控制装置(32)执行反作用力修正控制，在该反作用力修正控制中，控制所述支承构件致动器的输出，来消除与所述加工工具(20)的旋转相伴而作用于所述加工工具(20)的反作用力。
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