[发明专利]利用惯性传感器的驾驶员辅助系统有效
申请号: | 201580042319.3 | 申请日: | 2015-08-03 |
公开(公告)号: | CN106573571B | 公开(公告)日: | 2019-05-21 |
发明(设计)人: | C·A·彼得森;J·C·彼得森 | 申请(专利权)人: | 金泰克斯公司 |
主分类号: | B60Q1/08 | 分类号: | B60Q1/08;B60Q1/14;B60W40/02 |
代理公司: | 北京北翔知识产权代理有限公司 11285 | 代理人: | 郑建晖;潘飞 |
地址: | 美国密*** | 国省代码: | 美国;US |
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摘要: | 本发明涉及一种经配置以调节车辆控制系统的图像数据的处理功能的设备。所述设备包括图像传感器,所述图像传感器经配置以捕捉对应于视场的所述图像数据。所述图像传感器与控制器通信,所述控制器进一步与惯性传感器通信。所述控制器用于接收来自所述图像传感器的所述图像数据并接收来自所述惯性传感器的定向信号。所述定向信号可以用于识别相对于所述图像传感器的重力方向。 | ||
搜索关键词: | 利用 惯性 传感器 驾驶员 辅助 系统 | ||
【主权项】:
1.一种经配置以调节车辆控制系统的图像数据的处理功能的设备,所述设备包括:图像传感器,其经配置以捕捉对应于视场的所述图像数据;控制器,其与所述图像传感器通信;以及惯性传感器,其与所述控制器通信,其中所述控制器用于:接收来自所述图像传感器的所述图像数据;接收来自所述惯性传感器的对应于主车辆的定向的信号;起始经配置以针对目标车辆的至少一个特征扫描所述图像数据的功能;偏移所述图像数据的所述视场的起点以产生对应于加速度信号的调节后的起点;以及利用所述调节后的起点识别所述图像数据中的所述特征。
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