[发明专利]自律行驶体有效
| 申请号： | 201580042798.9 | 申请日： | 2015-08-21 |
| 公开（公告）号： | CN106575122B | 公开（公告）日： | 2019-09-24 |
| 发明（设计）人： | 渡边浩太;井泽浩一;古田和浩;丸谷裕树 | 申请（专利权）人： | 东芝生活电器株式会社 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02;A47L9/00;A47L9/28;G08B25/00 |
| 代理公司： | 永新专利商标代理有限公司 72002 | 代理人： | 夏斌 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 日本;JP |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明提供一种电动吸尘器主体(11)，能够不被障碍物遮挡地通过摄像机(35)对较大范围可靠地进行摄像。电动吸尘器主体(11)具有：主体壳体(20)；摄像机(35)，设置于主体壳体(20)，能够进行摄像；驱动轮，使主体壳体(20)能够行驶；传感器部(31)，设置于主体壳体(20)，检测主体壳体(20)与周围的障碍物之间的距离；以及控制部。控制部至少具有行驶模式以及摄像模式。在行驶模式中，控制部通过对驱动轮的驱动进行控制而使主体壳体(20)自律行驶。在摄像模式中，控制部使主体壳体(20)自律行驶至通过传感器部(31)在主体壳体(20)周围在一定距离以内未检测到障碍物的摄像位置，而对多个方向的静止图像进行摄像。 | ||
| 搜索关键词： | 自律 行驶 | ||
【主权项】：
1.一种自律行驶体，其特征在于，具备：主体壳体；摄像单元，设置于该主体壳体，能够进行摄像；驱动轮，使上述主体壳体能够行驶；测距单元，设置于上述主体壳体，对上述主体壳体与周围的障碍物之间的距离进行检测；以及控制单元，至少具有：行驶模式，通过对上述驱动轮的驱动进行控制而使上述主体壳体在回避通过上述测距单元检测到的距离为预先设定的规定距离以下的障碍物的同时自律行驶；以及摄像模式，使上述主体壳体自律行驶至通过上述测距单元检测到的距离大于上述预先设定的规定距离、在周围的一定距离以内未检测到障碍物的摄像位置，而使上述摄像单元对多个方向的静止图像进行摄像。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于东芝生活电器株式会社，未经东芝生活电器株式会社许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201580042798.9/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：虚拟化网络系统
- 下一篇：一种基于层次结构的网络数据通信方法
