[发明专利]用于探测在布置在行车道边缘侧面的对象之间延伸的停车位的方法和装置有效
| 申请号： | 201580042838.X | 申请日： | 2015-07-30 |
| 公开（公告）号： | CN106574972B | 公开（公告）日： | 2021-04-20 |
| 发明（设计）人： | M·施耐德;M·舒曼 | 申请（专利权）人： | 罗伯特·博世有限公司 |
| 主分类号： | G01S15/931 | 分类号： | G01S15/931;G01S15/58;G01S7/524;G01S7/527 |
| 代理公司： | 永新专利商标代理有限公司 72002 | 代理人： | 郭毅 |
| 地址： | 德国斯*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种用于探测在布置在行车道边缘侧面的对象之间延伸的停车位的方法，其中，在车辆(10)沿着所述对象(30，40)旁实现的行驶经过期间，借助在所述车辆(10)侧面安装的超声波传感器(20)发送超声波脉冲，接收所发送的并且在所述对象(30，40)处反射的、称为回波脉冲的超声波脉冲，并且由所接收的回波脉冲产生电接收信号。在此，分析处理所述电接收信号用于探测在所述对象(30，40)之间延伸的停车位。此外，在所述接收信号中的第一接收信号的带通滤波中允许所述第一接收信号中的来自相对于所发送的超声波脉冲未经多普勒移位的回波脉冲的接收信号通过。也分析处理所述第一接收信号中的在第一带通滤波中允许通过的接收信号用于探测所述对象(30，40)的位于所述对象(30，40)的面向所述行车道的一侧的对象边沿和/或对象角部(31，41)。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 探测 布置 在行 车道 边缘 侧面 对象 之间 延伸 停车位 方法 装置 | ||
【主权项】：
一种用于探测在布置在行车道边缘侧面的对象之间延伸的停车位的方法，其中，在车辆(10)沿着所述对象(30，40)旁实现的行驶经过期间，借助在所述车辆(10)侧面安装的超声波传感器(20)发送超声波脉冲，接收所发送的并且在所述对象(30，40)处反射的、称为回波脉冲的超声波脉冲，并且由所接收的回波脉冲产生电接收信号(p1，p2)，其中，分析处理所述电接收信号(p1，p2)用于探测在所述对象(30，40)之间延伸的停车位，其特征在于所述接收信号(p1，p2)中的第一接收信号(p1)的第一带通滤波，其中，允许所述第一接收信号(p1)中的来自相对于所发送的超声波脉冲未经多普勒移位的回波脉冲的接收信号通过并且对其进行分析处理用于探测所述对象(30，40)的位于所述对象(30，40)的面向所述行车道的一侧的对象边沿和/或对象角部(31，41)。
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