[发明专利]作业机械的液压驱动系统

摘要

提供作业机械的液压驱动系统，其再生回路用的电磁比例阀由一个构成，在将从液压执行机构排出的液压油再生于其他液压执行机构的驱动的情况和不再生的情况下能确保相同的执行机构速度。具有：将液压缸(4)的缸底侧油室连接在液压泵装置(50)与第2液压执行机构(8)之间的再生通路；将排出的液压油的至少一部分在调整流量后供给到液压泵装置(50)与第2液压执行机构之间的再生流量调整装置；调整排出的液压油流量并向油箱排出的排出流量调整装置；同时控制再生流量调整装置和排出流量调整装置的一个电气驱动装置(22)；无论基于再生流量调整装置的再生流量的多少，均以第1被驱动体的下落速度不大幅变化的方式向电气驱动装置输出控制指令的控制装置(27)。

主权项

1.一种作业机械的液压驱动系统，具有：液压泵装置；被从所述液压泵装置供给液压油而驱动第1被驱动体的第1液压执行机构；被从所述液压泵装置供给液压油而驱动第2被驱动体的第2液压执行机构；对从所述液压泵装置向所述第1液压执行机构供给的液压油的流动进行控制的第1流量调整装置；对从所述液压泵装置向所述第2液压执行机构供给的液压油的流动进行控制的第2流量调整装置；输出对所述第1被驱动体的动作进行指示的操作信号且切换所述第1流量调整装置的第1操作装置；和输出对所述第2被驱动体的动作进行指示的操作信号且切换所述第2流量调整装置的第2操作装置，所述第1液压执行机构是在将所述第1操作装置向所述第1被驱动体的自重下落方向进行了操作时通过所述第1被驱动体的自重下落而从缸底侧油室排出液压油并从活塞杆侧油室吸入液压油的液压缸，所述作业机械的液压驱动系统的特征在于，具有：再生通路，其将所述液压缸的缸底侧油室连接在所述液压泵装置与所述第2液压执行机构之间；再生流量调整装置，其将从所述液压缸的缸底侧油室排出的液压油的至少一部分在调整了流量后经由所述再生通路供给到所述液压泵装置与所述第2液压执行机构之间；排出流量调整装置，其将从所述液压缸的缸底侧油室排出的液压油的至少一部分在调整了流量后向油箱排出；一个电气驱动装置，其同时控制所述再生流量调整装置和所述排出流量调整装置；和控制装置，其无论基于所述再生流量调整装置调整的再生流量的多少，均以所述第1被驱动体的下落速度成为相同的方式向所述电气驱动装置输出控制指令，所述控制装置基于所述第1液压执行机构的缸底侧油室的压力与所述液压泵装置的排出压之间的差压而控制所述再生流量调整装置的开口面积，并以随着所述差压增大而扩大所述开口面积的方式进行控制。