[发明专利]用于在肺内部导航的系统和方法

摘要

公开了通过患者气管树导航至目标的方法和系统，所述系统包括支气管镜；探针，所述探针能够插入到支气管镜的工作通道中并且包括位置传感器；和工作站，其与探针和支气管镜操作通信，所述工作站包括用户界面，所述用户界面引导用户通道导航规划并且构造成呈现中央导航视图，所述中央导航视图包括多张视图，所述多张视图构造成辅助用户将支气管镜朝向目标导航通过患者支气管树的中央气道；周边导航视图，所述周边导航视图包括多张视图，其构造成用于辅助用户将探针通过患者支气管树的周边气道导航至所述目标；和目标对准视图，其包括多张视图，所述多张视图构造成用于辅助用户使得探针的远侧末端与所述目标对准。

主权项

一种用于通过患者的支气管树导航至目标的系统，所述系统包括：支气管镜，所述支气管镜构造成插入到患者的支气管树中，所述支气管镜限定了工作通道；探针，所述探针能够插入到所述支气管镜的所述工作通道中并且包括位置传感器，所述探针构造成导航通过患者的支气管树；和工作站，其与所述探针和所述支气管镜操作通信，所述工作站包括存储器和至少一个处理器，所述存储器存储导航规划和程序，所述程序当由所述处理器执行时呈现用户界面，所述用户界面引导用户通过所述导航规划，所述用户界面构造成呈现：中央导航视图，所述中央导航视图包括多张视图，所述多张视图构造成辅助用户将所述支气管镜朝向目标导航通过患者的支气管树的中央气道；周边导航视图，所述周边导航视图包括多张视图，其构造成用于辅助用户将所述探针通过患者的支气管树的周边气道导航至所述目标；和目标对准视图，其包括多张视图，所述多张视图构造成用于辅助用户将所述探针的远侧末端与所述目标对准。