[发明专利]实时自动配准反馈在审
| 申请号： | 201580043052.X | 申请日： | 2015-07-02 |
| 公开（公告）号： | CN107427204A | 公开（公告）日： | 2017-12-01 |
| 发明（设计）人： | A·E·布朗;E·D·兰驰马诺维奇;E·克莱因;O·P·维加藤;A·Y·涅波姆尼亚希 | 申请（专利权）人： | 柯惠有限合伙公司 |
| 主分类号： | A61B1/267 | 分类号： | A61B1/267;A61B1/00;A61B6/03 |
| 代理公司： | 中国国际贸易促进委员会专利商标事务所11038 | 代理人： | 胡海滔 |
| 地址： | 美国马*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 公开了一种利用实时反馈将管腔网络配准至所述管腔网络的三维模型的方法，包括根据所述管腔网络生成所述管腔网络的三维模型、在所述管腔网络附近产生电磁场、将一位置传感器插入所述电磁场中、追踪所述传感器在所述管腔网络内部的位置、利用位于所述管腔网络外的传感器来比较所追踪到的所述传感器的位置和三维模型的表示开口空间的那部分的位置并且在用户界面上呈现其中所述管腔网络的已经充分地被所述传感器横贯的那部分以将所述管腔网络的部分配准至所述三维模型的指示。 | ||
| 搜索关键词： | 实时 自动 反馈 | ||
【主权项】：
一种将管腔网络配准至所述管腔网络的三维模型的方法，包括：根据所述管腔网络的图像生成管腔网络的三维模型；在所述管腔网络附近产生电磁场；将位置传感器插入所述电磁场中；追踪所述位置传感器在所述管腔网络内部的位置；将所述位置传感器的所追踪的位置与所述管腔网络外的传感器和所述三维模型的表示开口空间的部分进行比较；和在用户界面上呈现所述管腔网络的哪部分已经被所述位置传感器完全横贯的指示，以将所述管腔网络的该部分配准至三维模型。
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