[发明专利]用于确定两个传感器信号之间的正交性误差的方法在审
申请号: | 201580043317.6 | 申请日: | 2015-08-13 |
公开(公告)号: | CN106574857A | 公开(公告)日: | 2017-04-19 |
发明(设计)人: | J·格莱斯贝格 | 申请(专利权)人: | 大陆汽车有限责任公司 |
主分类号: | G01D18/00 | 分类号: | G01D18/00 |
代理公司: | 北京市中咨律师事务所11247 | 代理人: | 金林辉,吴鹏 |
地址: | 德国*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | 本发明涉及一种用于在角度传感器中确定两个传感器信号(s1、s2)之间的误差(y)的方法,该角度传感器基于角度变送器或角度编码器输出传感器信号(s1、s2),传感器信号具有周期性的变化曲线并在数学上相对彼此成正交关系,其中,由于误差(y),能引起在传感器信号之间的正交关系的偏差,该方法具有以下步骤‑借助于传感器信号的平方和形成半径信号(e_orth),‑确定半径信号(e_orth)的2*n次谐波,其中n等于正整数,以及‑确定在二次谐波上相对于转动角度值相移了90°的振幅值的误差。 | ||
搜索关键词: | 用于 确定 两个 传感器 信号 之间 正交 误差 方法 | ||
【主权项】:
一种用于确定在角度传感器中两个传感器信号(s1、s2)之间的误差(y)的方法,该角度传感器基于角度变送器或角度编码器输出传感器信号(s1、s2),所述传感器信号具有周期性的变化曲线并在数学上相对彼此成正交关系,其中,由于误差(y),能引起在传感器信号之间的正交关系的偏差,该方法具有以下步骤:‑借助于传感器信号的平方和形成半径信号(e_orth),‑求取半径信号(e_orth)的2*n次谐波,其中,n等于正整数,以及‑求取在二次谐波上相对于转动角度值相移了90°的振幅值的误差。
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