[发明专利]信息管理装置、车辆及信息管理方法有效
| 申请号： | 201580043347.7 | 申请日： | 2015-06-08 |
| 公开（公告）号： | CN106575475B | 公开（公告）日： | 2019-08-09 |
| 发明（设计）人： | 中屋聪;吉田崇;河原广喜;松本刚宜 | 申请（专利权）人： | 松下知识产权经营株式会社 |
| 主分类号： | G08G1/13 | 分类号： | G08G1/13;G01B21/00;G08G1/16;G09B29/00 |
| 代理公司： | 北京市柳沈律师事务所 11105 | 代理人： | 张劲松 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 日本;JP |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 信息管理装置具有差值提取部和判定部。差值提取部提取由车辆检测到的车辆周边三维信息与三维地图信息的差值作为差值信息。判定部判定提取到的差值信息是否为车辆所固有的差值。 | ||
| 搜索关键词： | 信息管理 装置 车辆 方法 | ||
【主权项】：
1.一种信息管理装置，具备：差值提取部，其提取由自动驾驶车辆的检测部检测到的车辆周边三维信息与三维地图信息的差值作为差值信息；判定部，其判定所述差值信息是否为所述自动驾驶车辆所固有的差值；车辆固有修正信息生成部，其在所述判定部判定为是所述自动驾驶车辆所固有的差值时，基于所述差值提取部所提取的所述差值信息，生成对由所述自动驾驶车辆检测到的所述车辆周边三维信息进行修正的车辆固有修正信息，所述三维地图信息是基于根据设置在用于生成所述三维地图信息的专用的测量车辆的车顶的上方部分的激光雷达测量的结果的信息，所述三维地图信息用于所述自动驾驶车辆进行自动驾驶，所述检测部包括设置在所述自动驾驶车辆的保险杠附近的激光雷达，所述判定部判定的所述自动驾驶车辆所固有的差值是所述测量车辆的所述激光雷达的安装位置与所述自动驾驶车辆的所述激光雷达的安装位置的差值。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于松下知识产权经营株式会社，未经松下知识产权经营株式会社许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201580043347.7/，转载请声明来源钻瓜专利网。
