[发明专利]机器人清洁器及机器人清洁器控制方法在审
| 申请号： | 201580043591.3 | 申请日： | 2015-03-30 |
| 公开（公告）号： | CN106572775A | 公开（公告）日： | 2017-04-19 |
| 发明（设计）人： | 郭鲁山;金知玟;金信;盧庆植;尹硕浚;宋贞坤 | 申请（专利权）人： | 三星电子株式会社 |
| 主分类号： | A47L9/28 | 分类号： | A47L9/28;G05D1/02;B25J9/16 |
| 代理公司： | 北京英赛嘉华知识产权代理有限责任公司11204 | 代理人： | 王达佐,杨莘 |
| 地址： | 韩国*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 公开了机器人清洁器及用于控制机器人清洁器的方法。机器人清洁器包括主体、一个或多个红外线(IR)传感器、驱动电机；以及控制器，其中一个或多个IR传感器配置成在各个方向接收来自传输设备的IR信号；驱动电机配置成在从控制器接收到控制信号时将主体朝传输设备移动；控制器配置成通过生成传输设备方向估算值去除多个IR信号之中的反射波，以及根据传输设备方向估算值利用驱动电机控制主体的驱动。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 清洁 控制 方法 | ||
【主权项】：
机器人清洁器，包括：主体；红外线(IR)传感器，配置成在各个方向接收来自传输设备的IR信号；驱动电机，配置成在从控制器接收到控制信号时将所述主体朝所述传输设备移动；以及控制器，配置成通过生成传输设备方向估算值去除所述多个IR信号之中的反射波，以及根据所述传输设备方向估算值利用所述驱动电机控制所述主体的驱动。
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