[发明专利]用于在μ-分离-情况中对车辆的滑转调节系统的调节策略进行调整的方法

摘要

本发明涉及一种用于在μ‑分离‑情况中对车辆的制动系统的滑转调节系统的调节策略进行调整的方法，在所述μ‑分离‑情况中在车桥的对置的车轮（LM车轮0，HM车轮1）上设定从所述滑转调节系统的调节策略中确定的特定于车轮的不同的制动压力（Preq,wdc,i+1,0、Preq,wdc,i+1,1），并且所产生的制动压力差（pdiff）在此受到了限制。按照本发明，按照第一种解决方案来规定，为了产生用于所述对置的车轮（LM车轮0、HM车轮1）的制动压力要求（Preq,i+1,0、Preq,i+1,1），特定于车轮地确定最大的压力差值（pdiff,i+1,0、pdiff,i+1,1），所述最大的压力差值以预先给定的公差值（ptol）偏离基准压力差，其中所述基准压力差相当于当前的经过低通滤波的制动压力差（pfilt,diff,i）的数值，并且将用于每个车轮（LM车轮0、HM车轮1）的制动压力要求（Preq,i+1,0、Preq,i+1,1）确定为从所述滑转调节系统的调节策略中确定的特定于车轮的制动压力（Preq,wdc,i+1,0、Preq,wdc,i+1,1）和下述总和的最小值，该总和由对置的车轮（LM车轮1、HM车轮0）的平均的制动压力（pLM、PHM）和特定于车轮的最大的压力差值（Pdiff,i+1,0、Pdiff,i+1,1）来构成。第二种解决方案与所提到的第一种解决方案的区别在于，为了确定用于两个车轮（LM车轮1、HM车轮0）的制动压力要求（Preq,i+1,0、Preq,i+1,1），并非使用用于所述对置的车轮（LM车轮0、HM车轮1）的、按照所述滑转调节系统的调节策略来确定的特定于车轮的制动压力（Preq,wdc,i+1,0、Preq,wdc,i+1,1），而是使用其平均的制动压力（PLM、PHM）。

主权项

用于在μ‑分离‑情况中对车辆的制动系统的滑转调节系统的调节策略进行调整的方法，在所述μ‑分离‑情况中在车桥的对置的车轮（LM车轮0，HM车轮1）上设定特定于车轮的不同的制动压力（Preq,wdc,i+1,0、Preq,wdc,i+1,1），该制动压力从所述滑转调节系统的调节策略中来确定，并且所产生的制动压力差（pdiff）在此受到了限制，其特征在于，‑为了产生用于所述对置的车轮（LM车轮0、HM车轮1）的制动压力要求（Preq,i+1,0、Preq,i+1,1），特定于车轮地确定最大的压力差值（pdiff,i+1,0、pdiff,i+1,1），所述最大的压力差值以预先给定的公差值（ptol）偏离基准压力差（poi），其中所述基准压力差（poi）相当于当前的经过低通滤波的制动压力差（pfilt,diff,i）的数值，并且‑将用于每个车轮（LM车轮0、HM车轮1）的制动压力要求（Preq,i+1,0、Preq,i+1,1）确定为从所述滑转调节系统的调节策略中确定的特定于车轮的制动压力（Preq,wdc,i+1,0、Preq,wdc,i+1,1）和下述总和的最小值，该总和由为了所述对置的车轮从所述滑转调节系统的调节策略中确定的特定于车轮的制动压力（Preq,wdc,i+1,1、Preq,wdc,i+1,0）和特定于车轮的最大的压力差值（pdiff,i+1,0、pdiff,i+1,1）来构成。