[发明专利]反馈控制装置和电动动力转向装置有效
| 申请号： | 201580044173.6 | 申请日： | 2015-06-29 |
| 公开（公告）号： | CN106575101B | 公开（公告）日： | 2019-09-03 |
| 发明（设计）人： | 金川信康;小林良一;小关知延;矢次富美繁 | 申请（专利权）人： | 日立汽车系统株式会社 |
| 主分类号： | G05B11/36 | 分类号： | G05B11/36;B62D6/00;G05B9/02;G05B11/42 |
| 代理公司： | 北京尚诚知识产权代理有限公司 11322 | 代理人： | 龙淳;牛孝灵 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 日本;JP |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明的目的在于实现在发生了软错误时也能够安全地继续进行控制动作的反馈控制装置和电动动力转向装置。本发明的控制器(202)根据作为输入值的d轴误差信号(δId)和q轴误差信号(δIq)，决定用于控制电动动力转向装置的输出值的控制值即d轴目标电压(Vd)和q轴目标电压(Vq)。在该处理中，控制器(202)在发生软错误前的期间，通过使用当前输入值与过去输入值的PID控制来决定d轴目标电压(Vd)和q轴目标电压(Vq)。另一方面，在发生了软错误后的期间，通过使用当前输入值而且不使用过去输入值的P控制，来决定d轴目标电压(Vd)和q轴目标电压(Vq)。在经过该期间后的期间重新开始PID控制。 | ||
| 搜索关键词： | 反馈 控制 装置 电动 动力 转向 | ||
【主权项】：
1.一种反馈控制装置，其根据相应于目标值与输出值之差的输入值来决定用于控制所述输出值的控制值，所述反馈控制装置的特征在于：在发生软错误前的第一期间，通过使用当前输入值与过去输入值的第一反馈控制来决定所述控制值，在发生了软错误后的规定的第二期间，通过使用当前输入值而不使用过去输入值的第二反馈控制来决定所述控制值，在经过了所述第二期间后的第三期间重新开始所述第一反馈控制。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于日立汽车系统株式会社，未经日立汽车系统株式会社许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201580044173.6/，转载请声明来源钻瓜专利网。
