[发明专利]自律型移动体有效
| 申请号： | 201580044191.4 | 申请日： | 2015-08-10 |
| 公开（公告）号： | CN106662876B | 公开（公告）日： | 2020-02-14 |
| 发明（设计）人： | 井泽浩一;丸谷裕树;渡边浩太;古田和浩 | 申请（专利权）人： | 东芝生活电器株式会社 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02;A47L9/28 |
| 代理公司： | 72002 永新专利商标代理有限公司 | 代理人： | 房永峰 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | 提出一种自律型移动体，能够可靠地避免摄像机的损坏。自律型移动体(1)具备：主体外壳(25)；使地板面上的主体外壳(25)移动的移动部(32)；对移动部(32)进行驱动的驱动部(33)；控制驱动部(33)使主体外壳(25)在地板面上自律移动的自律控制部(35)；设置于主体外壳(25)的前侧的缓冲垫(47)；以及设置于主体外壳(25)的侧面且后侧并对主体外壳(25)的后方进行摄影的摄像机部(39)。 | ||
| 搜索关键词： | 自律 移动 | ||
【主权项】：
1.一种自律型移动体，具备：/n主体外壳；/n移动部，使地板面上的上述主体外壳移动；/n驱动部，对上述移动部进行驱动；/n控制部，控制上述驱动部，使上述主体外壳在上述地板面上自律移动；/n缓冲部，设置于上述主体外壳的前侧；/n摄像机部，设置于上述主体外壳的侧面且后侧，并对上述主体外壳的后方进行摄影；以及/n照明部，配置于上述摄像机部的旁边并对上述摄像机部的摄影范围进行照射，/n关于上述摄像机部的摄影范围，在将上述主体外壳配置于水平的上述地板面上的状态下，与比水平方向更下侧的摄影范围相比，更上侧的摄影范围更广，/n上述照明部的光轴的倾斜比上述摄像机部的摄影方向的倾斜大。/n
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