[发明专利]信息处理装置、信息处理方法以及程序有效
| 申请号： | 201580044294.0 | 申请日： | 2015-06-01 |
| 公开（公告）号： | CN106575437B | 公开（公告）日： | 2020-06-05 |
| 发明（设计）人： | 本间俊一;贝野彰彦;柏谷辰起;福地正树 | 申请（专利权）人： | 索尼公司 |
| 主分类号： | G06T7/20 | 分类号： | G06T7/20;G01B11/00;G01C15/00;H04N5/232;H04N5/64 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 王萍;陈炜 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | [问题]为了提供能够以高度的鲁棒性对其自身位置进行估计的信息处理装置。[解决方案]该信息处理装置设置有跟踪单元、区域估计单元以及估计处理单元。跟踪单元获取由设置在运动对象上的成像单元捕获的图像，该运动对象在旋转的同时运动。然后，跟踪单元将在运动对象的运动之前捕获的图像中的特征点与在所述运动之后捕获的图像中的特征点之间建立配对关系。区域估计单元获取关于所述运动的信息，并且基于所述信息，使用估计结果以确定对从运动对象看到的在前述运动的过程中前述特征点的二维位置的改变为小的区域。估计处理单元使用落入前述区域并且在其之间由跟踪单元建立了配对关系的特征点来对运动对象的位置进行估计。 | ||
| 搜索关键词： | 信息处理 装置 方法 以及 程序 | ||
【主权项】：
一种信息处理装置，包括：跟踪单元，所述跟踪单元获取由设置在运动对象处的图像捕获单元捕获的图像，并且将在运动之前捕获的图像和运动之后捕获的图像中包括的特征点进行配对，所述运动对象的运动伴随有旋转运动；区域估计单元，所述区域估计单元获取关于运动的信息，并且基于所述信息来对在所述运动对象的运动之前和之后从所述运动对象看到特征点的二维位置较少改变的区域进行估计；以及估计处理单元，所述估计处理单元使用由所述跟踪单元配对的所述区域内的特征点来对所述运动对象进行自身位置估计。
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