[发明专利]遥控装置有效
| 申请号： | 201580044631.6 | 申请日： | 2015-05-28 |
| 公开（公告）号： | CN106660629B | 公开（公告）日： | 2020-05-01 |
| 发明（设计）人： | 春田祐吾;吉山博章;安达创 | 申请（专利权）人： | 雅马哈发动机株式会社 |
| 主分类号： | B64C13/20 | 分类号： | B64C13/20;B64C27/04;B64C39/02;G01C21/16;G01S19/52 |
| 代理公司： | 北京尚诚知识产权代理有限公司 11322 | 代理人： | 龙淳;王昊 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明提供一种无人直升机的遥控装置，该遥控装置(10)包含检测无人直升机(1)的飞行方位的方位传感器(44)、用于检测无人直升机(1)的速度信息的GPS天线(40)以及GPS接收部(42)、和对速度信息进行积分来检测无人直升机(1)的飞行距离的CPU(34a)。无人直升机(1)的基点处的信息存储于存储器(34b)。通过CPU(34a)，基于无人直升机(1)的飞行方位、对速度信息进行积分而得到的无人直升机(1)的飞行距离，检测相对于基点的表示无人直升机(1)的位置的相对位置，基于相对位置，控制无人直升机(1)的飞行。 | ||
| 搜索关键词： | 遥控装置 | ||
【主权项】：
一种无人直升机的遥控装置，其特征在于，包括：方位检测部，检测所述无人直升机的飞行方位；速度信息检测部，检测所述无人直升机的速度信息；距离检测部，对所述速度信息进行积分，检测所述无人直升机的飞行距离；存储部，存储所述无人直升机的可更新的基点处的信息；位置检测部，基于所述无人直升机的飞行方位和对所述速度信息进行积分而得到的所述无人直升机的飞行距离，检测表示所述无人直升机相对于所述基点的位置的相对位置；和控制部，基于所述相对位置，控制所述无人直升机的飞行。
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