[发明专利]材料输送系统、订单履行系统及其供应工作单元的方法

摘要

一种在材料输送系统中供应工作单元的方法和装置，包括：在材料处理站处的预期的工作单元的设定点以及在材料处理站处的工作单元的实际测量。执行反馈控制算法来建立在材料处理站处的工作单元的设定点以及在材料处理站处的工作单元与材料处理站处的工作单元的设定点之间的误差。反馈控制算法还确定应当被供应至材料处理站的单元的预期量作为误差的函数。当被供应至特定处理站的工作单元的实际量小于应当被供应至该处理站的工作单元的量时，反馈控制算法使得从库存仓对该处理站释放工作单元。

主权项

1.一种在材料输送系统中将工作单元从库存仓供应至多个材料处理站的方法，所述方法包括：设置在所述材料处理站中的每个处的预期的工作单元的设定点；确定在相应的材料处理站处的工作单元的实际测量；以及执行反馈控制算法以调整在材料处理站处的工作单元的设定点以及确定在材料处理站处的工作单元与材料处理站处的工作单元的设定点之间的误差；所述执行还包括：确定应当被供应给所述材料处理站的工作单元的预期量作为误差的函数，以及当被供应给特定处理站的工作单元的实际量小于应当被供应给所述材料处理站的工作单元的量时，从库存仓对所述材料处理站释放工作单元；以及包括根据特定时间间隔来重复地执行所述反馈控制算法，其中，所述反馈控制算法将误差值对每个时间间隔的积分与每个误差的缩放值组合。