[发明专利]借助传感器-扫描装置进行远程激光加工的装置有效
| 申请号： | 201580045018.6 | 申请日： | 2015-09-01 |
| 公开（公告）号： | CN106573338B | 公开（公告）日： | 2020-07-31 |
| 发明（设计）人： | 沃尔夫冈·福格尔;乌尔里克·蒙策尔特;乌韦·梅格勒 | 申请（专利权）人： | 黑鸟机械人系统有限责任公司 |
| 主分类号： | B23K26/03 | 分类号： | B23K26/03;B23K26/08;B23K26/082;B23K26/044 |
| 代理公司： | 广州粤高专利商标代理有限公司 44102 | 代理人： | 隆翔鹰 |
| 地址： | 德国*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种借助加工激光束（3）对至少一个工件（2）进行远程激光加工的装置，所述装置具有激光传导单元（4）和至少一个在光学上与激光传导单元（4）去耦合的传感器单元（14），它们能够共同地由操纵器（5）、尤其围绕着和/或沿着多个操纵器轴线移动，和/或所述工件（2）能够借助操纵器、尤其围绕着和/或沿着多个操纵器轴线相对地朝所述激光传导单元和传感器单元移动，其中所述加工激光束（3）能够借助所述激光传导单元（4）引导至所述工件（2）上的加工位置（8），并且所述传感器单元（14）具有用来检测所述工件（2）上的分析区域（17）的光学传感器（19），并且具有用来相对于所述操纵器（5）和/或工件（2）的运动来移动所述分析区域（17）的器件，根据本发明，所述传感器单元（14）作为移动所述分析区域的器件具有至少一个光学的、至少局部反射的引导元件（20），所述引导元件设置在所述分析区域（17）和所述传感器（19）之间的光路（21）中，并且所述引导元件这样可移动地构成，使得所述工件（2）上的分析区域（17）的位置能够通过与所述操纵器和/或工件运动叠加的相对运动来改变。 | ||
| 搜索关键词： | 借助 传感器 扫描 装置 进行 远程 激光 加工 | ||
【主权项】：
一种借助加工激光束（3）对至少一个工件（2）进行远程激光加工的装置，所述装置具有激光传导单元（4）和至少一个在光学上与激光传导单元（4）去耦合的传感器单元（14），所述激光传导单元（4）和所述传感器单元（14）能够共同地由操纵器（5）、尤其围绕着和/或沿着多个操纵器轴线移动，和/或所述工件（2）能够借助操纵器、尤其围绕着和/或沿着多个操纵器轴线相对地朝所述激光传导单元和所述传感器单元移动，其中所述加工激光束（3）能够借助所述激光传导单元（4）引导至所述工件（2）上的加工位置（8），并且所述传感器单元（14）具有用来检测所述工件（2）上的分析区域（17）的光学传感器（19），并且具有用来相对于所述操纵器（5）和/或工件（2）的运动来移动所述分析区域（17）的器件，其特征在于，所述传感器单元（14）作为移动所述分析区域的器件具有至少一个光学的、至少局部反射的引导元件（20），所述引导元件设置在所述分析区域（17）和所述传感器（19）之间的光路中，并且所述引导元件这样可移动地构成，使得所述工件（2）上的分析区域（17）的位置能够通过与所述操纵器和/或工件运动叠加的相对运动来改变。
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