[发明专利]清洁机器人及其控制方法有效
| 申请号： | 201580045172.3 | 申请日： | 2015-06-03 |
| 公开（公告）号： | CN106572776B | 公开（公告）日： | 2020-04-24 |
| 发明（设计）人： | 丁玄守;康镇宇;金庆洙;李圭夏;李种甲;宋贞坤 | 申请（专利权）人： | 三星电子株式会社 |
| 主分类号： | A47L9/28 | 分类号： | A47L9/28;A47L9/16;G05D1/02;B25J13/08 |
| 代理公司： | 北京市柳沈律师事务所 11105 | 代理人： | 王冉 |
| 地址： | 韩国*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 公开了一种清洁机器人，包括：驱动单元，该驱动单元被配置成使清洁机器人移动；障碍物传感器，该障碍物传感器被配置成感测障碍物；以及控制器，该控制器被配置成如果清洁机器人和障碍物之间的距离比基准距离短或者等于基准距离，则降低清洁机器人的驱动速度，使得清洁机器人的驱动速度比当清洁机器人接触障碍物时的振动吸收速度低。 | ||
| 搜索关键词： | 清洁 机器人 及其 控制 方法 | ||
【主权项】：
一种清洁机器人，包括：驱动单元，该驱动单元被配置成使清洁机器人移动；障碍物传感器，该障碍物传感器被配置成感测障碍物；以及控制器，该控制器被配置成当清洁机器人行进时，如果在清洁机器人和障碍物之间的距离比基准距离短或者等于基准宽度，控制所述驱动单元降低清洁机器人的驱动速度，使得清洁机器人接触障碍物。
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