[发明专利]磁轴承

摘要

在磁轴承中设置了控制部(30)，该控制部按照在电磁铁(27)之间关于下述变量中的两个以上变量间的相关关系的个体差将控制区域分为两个，在个体差较小的第一控制区域(A1)中利用各个电磁铁(27)共通的控制模型对驱动轴(13)进行位置控制，在个体差较大的第二控制区域(A2)中利用针对各个电磁铁(27)或者规定数量的每组电磁铁组设置的控制模型对驱动轴(13)进行位置控制，所述变量为在电磁铁(27)中流动的电流(i)、磁通匝链数(ψ)、间隙(G)、磁能(Wm)、磁共能(Wm’)、电磁力、以及利用电流(i)、磁通匝链数(ψ)、间隙(G)、磁能(Wm)、磁共能(Wm’)、电磁力导出的变量。

主权项

一种磁轴承，其特征在于：所述磁轴承包括：定子(21)，其具有向驱动轴(13)施加电磁力的多个电磁铁(27)，以及控制部(30)，其按照在所述电磁铁(27)之间关于下述变量中的两个以上变量间的相关关系的个体差的大小将控制区域分为两个，在所述个体差较小的控制区域即第一控制区域(A1)中利用各个电磁铁(27)共通的控制模型对所述驱动轴(13)进行位置控制，在所述个体差较大的控制区域即第二控制区域(A2)中利用针对各个电磁铁(27)或者规定数量的每组电磁铁组设置的控制模型对所述驱动轴(13)进行位置控制，所述变量为在所述电磁铁(27)中流动的电流(i)、在所述电磁铁(27)中通过的磁通匝链数(ψ)、所述定子(21)与所述驱动轴(13)之间的间隙(G)、所述电磁铁(27)的磁能(Wm)、所述电磁铁(27)中的磁共能(Wm’)、所述电磁铁(27)产生的电磁力、以及利用所述电流(i)、所述磁通匝链数(ψ)、所述间隙(G)、所述磁能(Wm)、所述磁共能(Wm’)、所述电磁力导出的变量。