[发明专利]磁轴承及磁轴承的控制模型建立方法

摘要

在根据预先存储起来的第一控制区域(A1)用控制模型控制多个电磁铁(27)中的一部分电磁铁，且一个或一组电磁铁(27)在第二控制区域(A2)中受到控制而对驱动轴(13)进行了位置控制的状态下，以在该第一控制区域(A1)中受到控制的电磁铁(27)的电磁力为基准，计算在第二控制区域(A2)中受到控制的电磁铁(27)的电磁力。

主权项

一种磁轴承，其特征在于：所述磁轴承包括：定子(21)，其具有向驱动轴(13)施加电磁力的多个电磁铁(27)，计算部(41)，在根据预先存储起来的第一控制区域(A1)用控制模型控制多个所述电磁铁(27)中的一部分电磁铁(27)，且除了在该第一控制区域(A1)中受到控制的电磁铁(27)以外的、一个或一组电磁铁(27)在第二控制区域(A2)中受到控制而对所述驱动轴(13)进行了位置控制的状态下，所述计算部(41)根据该第一控制区域(A1)用控制模型求出在该第一控制区域(A1)中受到控制的电磁铁(27)的因变量的值，以该因变量的值为基准，计算在所述第二控制区域(A2)中受到控制的电磁铁(27)的因变量的值，所述第一控制区域(A1)用控制模型是用以根据下述变量中的两个以上变量间的相关关系求出该相关关系所涉及的因变量的值的控制模型，所述变量为在所述电磁铁(27)中流动的电流(i)、在所述电磁铁(27)中通过的磁通匝链数(ψ)、所述定子(21)与所述驱动轴(13)之间的间隙(G)、所述电磁铁(27)的磁能(Wm)、所述电磁铁(27)中的磁共能(Wm’)、所述电磁铁(27)产生的电磁力、以及利用所述电流(i)、所述磁通匝链数(ψ)、所述间隙(G)、所述磁能(Wm)、所述磁共能(Wm’)、所述电磁力导出的变量，以及控制模型建立部(40)，其根据由所述计算部(41)算出的计算值，建立在所述第二控制区域(A2)中使用的控制模型。