[发明专利]用于能转向工具的转矩-传输转向机构有效
| 申请号： | 201580046044.0 | 申请日： | 2015-08-27 |
| 公开（公告）号： | CN106714721B | 公开（公告）日： | 2019-09-17 |
| 发明（设计）人： | 弗兰克·德瓦勒;西里尔·马比利德;巴特·布朗卡特;阿兰·卡尔玛;利埃文·梅纳 | 申请（专利权）人： | 可控仪器制造公众有限公司 |
| 主分类号： | A61B34/30 | 分类号： | A61B34/30 |
| 代理公司： | 北京康信知识产权代理有限责任公司 11240 | 代理人： | 陈鹏;王侠 |
| 地址： | 比利时圣德奈*** | 国省代码： | 比利时;BE |
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| 摘要： | 一种用于能转向工具(500)的机械传输系统MTS(100)，该能转向工具(500)具有近端端部(20)和远端端部(40)并且包括轴区域(532)、能全方向运动的可弯曲近端部分BPP(534)以及能全方向运动并响应于BPP(534)的运动而运动的可弯曲远端部分BDP(530)，该MTS(100)包括围绕虚构管(120)在纵向方向上布置的各自具有近端端部(20)和远端端部(40)的多个纵向构件LM(110)，并且具有对应的传输轴区域TSR(132)、传输可弯曲近端部分TBPP(134)和传输可弯曲远端部分TBDP(130)，其中至少一个LM(110)的平面截面(114)呈现各向异性的惯性面积矩，且大多数LM(110)中的每个LM在沿TBDP(130)或沿TSP(132)的一个或多个约束点处受到轴向旋转限制，其中LM相对于每个离散的约束点能纵向滑动，且MTS(100)被配置成使得BDP(530)的顶端通过BPP(534)的互补旋转在弯曲位置中能轴向地旋转。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 转向 工具 转矩 传输 机构 | ||
【主权项】：
1.一种用于能转向工具(500)的机械传输系统(100)，所述能转向工具(500)具有近端端部(20)和远端端部(40)并且包括轴区域(532)、能全方向运动的可弯曲近端部分(534)以及能全方向运动并响应于所述可弯曲近端部分(534)的运动而运动的可弯曲远端部分(530)，所述机械传输系统(100)包括围绕虚构管(120)在纵向方向上布置的各自具有近端端部(20)和远端端部(40)的多个纵向构件(110)，并且具有对应的传输轴区域(132)、传输可弯曲近端部分(134)和传输可弯曲远端部分(130)，其中至少一个所述纵向构件(110)的平面截面(114)呈现各向异性的惯性面积矩，且大多数所述纵向构件(110)各自在沿所述传输可弯曲远端部分(130)或沿所述传输轴区域(132)的一个或多个约束点处受到轴向旋转限制，其中所述纵向构件相对于每个离散的约束点能纵向地滑动，且所述机械传输系统(100)被配置成使得所述可弯曲远端部分(530)的顶端通过所述可弯曲近端部分(534)的互补旋转在弯曲位置中是能轴向旋转的；其中所述机械传输系统还设有一个或多个纵向构件引导件(300、305、350)，每个所述纵向构件引导件被配置成在所述约束点处对所述大多数所述纵向构件(110)进行轴向旋转限制；其中所述纵向构件引导件(300、305、350)包括设有围绕所述虚构管(320、120)布置的多个离散通道(310)的主体，所述离散通道被配置成在所述约束点处对所述大多数所述纵向构件(110)进行轴向旋转限制，并且使所述纵向构件(110)在所述约束点处保持于所述虚构管(120)上基本恒定的圆周位置处；并且其中所述传输可弯曲远端部分(130)和所述传输可弯曲近端部分(134)中的所述纵向构件引导件(300)是铰接的纵向构件引导件(305、305’、305”)，这些铰接的纵向构件引导件相应地串联布置并相互铰接，从而相应地支撑所述传输可弯曲远端部分(130)和所述传输可弯曲近端部分(134)中的所述纵向构件(110)的弯曲。
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