[发明专利]扭矩传感器设备

摘要

本发明涉及一种扭矩传感器设备，所述扭矩传感器设备被布置在输入轴与输出轴之间，用于借助所述输入轴与所述输出轴之间的相对旋转位移来感测其间的扭矩，所述扭矩传感器设备包括：壳体，所述壳体容纳所述输入轴的端部和所述输出轴的端部并被固定到适当位置以允许相对于所述输入轴和所述输出轴的相对旋转：磁体单元，所述磁体单元被容纳和布置在所述壳体中并包括磁体环，所述磁体环连接到所述输入轴或所述输出轴二者中的任一者的一端使得所述磁体环被容纳和布置在所述壳体中以能在所述壳体的内部中旋转；感测单元；和屏蔽环单元，其中，所述磁体单元包括：磁体保持器，所述磁体保持器的一端连接到所述输入轴；磁体环，所述磁体环被布置为与所述磁体保持器具有分离距离；磁体盖，所述磁体盖被布置成使得所述磁体环被布置在所述磁体盖与所述磁体保持器之间的空间中以连接到所述磁体盖；以及磁体缓冲器部分，所述磁体缓冲器部分被布置在所述磁体盖与所述磁体环之间。

主权项

1.一种扭矩传感器装置，所述扭矩传感器装置被配置在输入轴与输出轴之间并被构造成通过所述输入轴与所述输出轴之间的相对旋转位移来检测所述输入轴与所述输出轴之间的扭矩，所述扭矩传感器装置包括：壳体，所述壳体被构造成容纳所述输入轴的端部和所述输出轴的端部并被固定到适当位置以能够执行相对于所述输入轴和所述输出轴的相对旋转：磁体单元，所述磁体单元被容纳在所述壳体中并包括磁体环，所述磁体环连接到所述输入轴和所述输出轴二者中的一者的一端从而以可旋转的方式容纳在所述壳体中；收集器单元，所述收集器单元以配置在所述磁体单元的外侧处这样的方式固定到所述壳体的适当位置，并被构造成聚集从所述磁体单元生成的磁场；感测单元，所述感测单元包括扭矩传感器，所述扭矩传感器配置在所述收集器单元的外周处并被构造成检测由所述收集器单元聚集的所述磁场；以及屏蔽环单元，所述屏蔽环单元以连接到所述输入轴和所述输出轴二者中的另一者的一端这样的方式插置在所述收集器单元与所述磁体单元之间，并被构造成借助所述输入轴与所述输出轴之间的相对旋转使由所述收集器单元聚集的、来自所述磁体单元的所述磁场变化，其中，所述磁体单元包括：磁体保持器，所述磁体保持器的一端连接到所述输入轴；一对磁体环，所述一对磁体环被配置成彼此间隔开并将所述磁体保持器插置在所述一对磁体环之间；磁体盖，所述磁体盖形成为使得所述磁体环被配置在所述磁体盖与所述磁体保持器之间以连接到所述磁体保持器；以及磁体缓冲器，所述磁体缓冲器被配置在所述磁体盖与所述磁体环之间，其中，所述磁体保持器包括：磁体保持器轴，所述磁体保持器轴的一端连接到所述输入轴：以及磁体保持器基部，所述磁体保持器基部被配置在所述磁体保持器轴的另一端处，使得所述磁体环被配置在所述磁体保持器基部的两侧处，其中，所述磁体保持器轴包括：保持器轴主体，所述保持器轴主体的一端连接到所述输入轴并且所述保持器轴主体形成为中空结构；以及保持器轴基部，所述保持器轴基部形成在所述保持器轴主体的另一端处以沿径向延伸。