[发明专利]具有自主导航的手持式外科器具

摘要

手持式外科器具包括柄部（1）、器械轴（2）和导航装置（3）。导航装置（3）包括用于感测位置数据的至少一个传感器单元（31）、构造成基于传感器单元（31）的信号确定在空间中的位置的计算单元（33）、至少一个设置键（35）和构造成当启动该至少一个设置键（35）时储存用于位置的数据组的位置存储器（36）。比较器（4）操作地连接至位置存储器（36）并且构造成用于在至少两种不同操作模式中将实际位置与储存在位置存储器（36）中的位置相比较和用于生成偏移信号，其中，第一操作模式不同于第二操作模式在于第一操作模式构造成用于仅是减少的比较，其相比于第二操作模式缺少至少一个空间维度。提供了反馈装置（5），该反馈装置由偏差信号供给并且构造成指示任何偏差的方向且优选为该偏差的量值。

主权项

具有自主导航的手持式外科器具，包括柄部（1）、器械轴（2）和导航装置（3），所述导航装置包括用于感测位置数据的至少一个传感器单元（31）、构造成基于所述传感器单元（31）的信号来确定在空间中的位置的计算单元（33）、至少一个设置键（35）以及构造成当启动所述至少一个设置键（35）时储存用于位置的数据组的位置存储器（36），其特征在于，比较器（4）操作地连接至所述位置存储器，所述比较器（4）构造成用于在至少两种不同操作模式中将实际位置与储存在所述位置存储器中的位置相比较和用于生成偏差信号，其中，第一操作模式不同于所述第二操作模式在于所述第一操作模式构造成仅是用于较少的比较，其相比于所述第二操作模式缺少至少一个空间维度，以及提供了反馈装置（5），所述反馈装置由所述偏差信号供给并且构造成指示任何偏差的方向且优选为所述偏差的量值。