[发明专利]改变内窥镜插入管的刚度的系统和方法

摘要

本说明书描述一种内窥镜，其能够改变内窥镜组件中的插入部分的刚度。在一个示例中，致动器操作弹簧或柔性管件来改变插入部分的刚度。在替代示例中，椭圆轮布置或螺杆机构提供增大内窥镜组件的插入部分的刚度的手段。在另一示例中，可在插入部分内使用流体和气体，以便通过改变流体/气体的压力而改变刚度。

主权项

一种内窥镜组件，包括插入部分，所述插入部分在所述插入部分的近端连接至手柄、并且在所述插入部分的远端连接至弯曲部分，其包括：螺杆，其被构造为围绕所述内窥镜组件的纵向轴线旋转；壳体，其与所述螺杆物理连通，其中，所述壳体被构造为沿着所述内窥镜组件的纵向轴线在远离方向和靠近方向中至少一个方向上移动，其中所述螺杆旋转；止动件，其放置在所述壳体内；以及线，其具有近端和远端，其中，所述线的近端连接至所述止动件，所述线沿着所述插入部分的长度伸展，并且所述线的远端连接至所述弯曲部分的近端，并且其中，在所述螺杆朝向所述插入部分的远端旋转时，所述线使得所述插入部分变刚硬。