[发明专利]具有光学货物感测结构的叉车有效
| 申请号： | 201580047029.8 | 申请日： | 2015-09-08 |
| 公开（公告）号： | CN106604886B | 公开（公告）日： | 2019-06-18 |
| 发明（设计）人： | J·布赫曼;T·冈普;A·西蒙 | 申请（专利权）人： | 克朗设备公司 |
| 主分类号： | B66F9/075 | 分类号： | B66F9/075;B66F9/14;B66F17/00 |
| 代理公司： | 中国国际贸易促进委员会专利商标事务所 11038 | 代理人： | 林振波 |
| 地址： | 美国俄*** | 国省代码： | 美国;US |
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| 摘要： | 一种叉车10，包括车架12、从车架伸出的一对在侧向上间隔开的支腿24和邻近支腿固定到车架上的货物装卸组件26。货物装卸组件包括：定位于支腿之间的门架组件28；和滑架组件30，其包括用于将货物支撑在货物装卸组件上的叉结构40。滑架组件可沿着门架组件竖直地移动并可相对于门架组件在侧向移动。叉车的光学传感器结构60监测滑架组件的移动是否会导致货物和支腿之间接触的状态。车辆控制器从光学传感器结构接收信号，并且，如果来自光学传感器结构的信号指示滑架组件朝向支腿的移动会导致货物和支腿之间接触，则车辆控制器阻止滑架组件朝向支腿移动。 | ||
| 搜索关键词： | 具有 光学 货物 结构 叉车 | ||
【主权项】：
1.一种叉车，包括：车架，其限定了叉车的主结构部件；从车架伸出的在侧向上间隔开的一对支腿，每个支腿包括至少一个轮子；车辆控制器，用于控制叉车的至少一种功能；货物装卸组件，其邻近于支腿固定至车架，货物装卸组件包括：门架组件，其定位在支腿之间；和滑架组件，其包括用于将货物支撑在货物装卸组件上的叉结构，滑架组件能够沿着门架组件竖直地移动，叉结构也能够借助于侧移组件而相对于门架组件侧向地移动；和光学传感器结构，其监测滑架组件的移动是否会导致货物和至少一个支腿之间接触的状态；其中，车辆控制器从光学传感器结构接收信号，并且，如果来自光学传感器结构的信号指示滑架组件沿朝向所述至少一个支腿的方向的移动会导致货物和所述至少一个支腿之间接触，则车辆控制器阻止滑架组件沿朝向所述至少一个支腿的方向的移动。
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