[发明专利]移动式机器人有效
申请号: | 201580047631.1 | 申请日: | 2015-08-11 |
公开(公告)号: | CN106662877B | 公开(公告)日: | 2020-11-17 |
发明(设计)人: | Z.纪;C.史密斯 | 申请(专利权)人: | 戴森技术有限公司 |
主分类号: | G05D1/02 | 分类号: | G05D1/02;A47L5/22;A47L9/00;A47L9/28 |
代理公司: | 北京市柳沈律师事务所 11105 | 代理人: | 陈钘 |
地址: | 英国威*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | 一种移动式机器人,包括视觉系统,该视觉系统包括摄像机和至少一个光源,该至少一个光源被布置为提供照明水平到移动式机器人周围的区域,其中该至少一个光源被布置在移动式机器人上以发射光锥,该光锥照明机器人的侧部正交于机器人的向前行进方向的区域。 | ||
搜索关键词: | 移动式 机器人 | ||
【主权项】:
一种移动式机器人,包括:视觉系统,所述视觉系统包括摄像机和至少一个光源,所述至少一个光源被布置为提供照明水平到移动式机器人周围的区域;其中所述至少一个光源被布置在移动式机器人上以发射光锥,所述光锥照明机器人侧部的正交于机器人向前行进方向的区域。
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