[发明专利]用于视频译码的同时定位与地图构建有效
| 申请号： | 201580047818.1 | 申请日： | 2015-09-04 |
| 公开（公告）号： | CN106716490B | 公开（公告）日： | 2020-03-13 |
| 发明（设计）人： | 菲利普·格拉斯米格;迪特尔·施马尔施蒂格;格哈德·赖特迈尔 | 申请（专利权）人： | 高通股份有限公司 |
| 主分类号： | G06T9/00 | 分类号： | G06T9/00;H04N19/30;H04N19/23;H04N19/27 |
| 代理公司： | 北京律盟知识产权代理有限责任公司 11287 | 代理人： | 宋献涛 |
| 地址： | 美国加利*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明描述视频编码及解码技术，其中预测图像是由将复合图像纹理映射到代理几何结构形成，所述代理几何结构提供当前图像或先前经编码或解码图像的三维结构的近似值。所述预测图像与所述当前图像之间的残差用于编码或解码所述当前图像。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 视频 译码 同时 定位 地图 构建 | ||
【主权项】：
一种解码视频数据的方法，所述方法包括：基于复合图像及场景结构图而产生合成图像，其中所述复合图像是由先前经解码的一或多个图像构造，其中所述场景结构图包括所述视频数据的当前图像的场景结构图或先前经解码的所述视频数据的图像的场景结构图，且其中所述场景结构图包含所述当前图像或先前经解码的所述图像内的三维点的坐标值；确定所述视频数据的所述当前图像的残差图像，其中所述残差图像指示所述当前图像与所述合成图像之间的差异；及基于所述合成图像及所述残差图像而重构所述当前图像。
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