[发明专利]移栽机

摘要

本发明提供一种移栽机，能够择一地执行以下控制：栽种开始控制，用于通过栽种作业机开始进行栽种作业；以及栽种位置控制，用于对栽种开始位置进行控制，其目的在于当栽种作业机从畦界到达预先设定的枕地宽度后开始栽种作业并由此形成恒定宽度的枕地。该移栽机中，能够更廉价地设置执行所述栽种位置控制的操作工具。本发明具有：栽种作业机(6)；栽种离合器；检测行驶距离的行驶距离检测机构(66)；控制部(50)，执行对栽种作业机(6)的升降动作及驱动的连接/断开进行控制的作业机操作控制，该控制部(50)基于来自对栽种作业机(6)的升降操作及栽种离合器的连接/断开进行操作的作业机操作工具(18)的可识别的不同的操作指令，选择性地执行：用于开始栽种作业机(6)的栽种驱动的栽种开始控制、以及用于使得在距畦界的行驶距离到达预先设定的枕地宽度后开始栽种作业的栽种位置控制。

主权项

1.一种移栽机，其特征在于，具有：行驶机体；栽种作业机，可升降地连结于所述行驶机体的后部，用于在田地进行栽种作业；栽种离合器，用于使所述栽种作业机的驱动连接/断开；行驶距离检测机构，用于检测行驶距离；作业机杆，能够上下摆动地操作，以用于进行所述栽种作业机的升降操作以及所述栽种离合器的连接/断开操作；以及控制部，基于所述栽种作业机的所述操作，执行对栽种作业机的升降动作及驱动的连接/断开进行控制的作业机操作控制，其中，所述作业机杆向中立位置施力，所述控制部构成为，当栽种作业机处于位于非作业高度位置的固定状态时，若所述作业机杆进行一次下方摆动操作，使所述栽种作业机下降，直到保持在与田地接触或接近的作业高度，所述控制部能够执行：栽种开始控制，根据从操纵部侧输入的操作指令立即将所述栽种离合器切换到连接状态并开始栽种作业机的栽种驱动；以及栽种位置控制，在距畦界的行驶距离达到预先设定的枕地宽度之前保持所述栽种离合器的断开状态，另一方面，在达到所述枕地宽度后开始栽种作业，所述作业机杆构成为：通过可识别的两个不同的操作，进行所述栽种离合器的连接操作，其中，所述两个不同的操作，即下方摆动操作时间短的一者和下方摆动操作时间长的另一者能够通过操作时间的长短来识别，所述控制部构成为：在驱动停止的所述栽种作业机位于所述作业高度的情况下、若检测出所述作业机杆的所述下方摆动操作短时间的一者，执行所述栽种开始控制，而在所述栽种作业机位于所述作业高度位置的情况下、若检测出所述作业机杆的所述下方摆动操作长时间的另一者，执行所述栽种位置控制。