[发明专利]停车辅助装置及停车辅助方法有效
| 申请号： | 201580048067.5 | 申请日： | 2015-09-10 |
| 公开（公告）号： | CN106687350B | 公开（公告）日： | 2019-06-04 |
| 发明（设计）人： | 友泽元克;加藤雅也;立花裕之;今井规夫;山下智久;星野刚志;福川将城;浅井贵友;大林干生;石岛宏亘;高桥清志 | 申请（专利权）人： | 爱信精机株式会社;丰田自动车株式会社;株式会社电装 |
| 主分类号： | B60W30/06 | 分类号： | B60W30/06;B60R21/00;B62D6/00;B62D101/00;B62D107/00;B62D113/00;B62D119/00 |
| 代理公司： | 北京同达信恒知识产权代理有限公司 11291 | 代理人： | 黄志华 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | 本发明提供一种停车辅助装置，具备：判断部，其在对车辆进入停车区域的平行停车进行辅助时，判断上述停车区域的上述车辆要进入车位的进入口的停车空间长度是否为上述车辆的全长与规定长度之和以上；以及控制部，其在上述停车空间长度为上述车辆的全长与上述规定长度之和以上的情况下，以在上述车辆的掉转位置不进行原地转向操作控制的路径进行上述车辆的停车辅助。 | ||
| 搜索关键词： | 停车 辅助 装置 方法 | ||
【主权项】：
1.一种停车辅助装置，其特征在于，具备：判断部，其在对车辆进入停车区域的平行停车进行辅助时，判断所述停车区域的所述车辆要进入车位的进入口的停车空间长度是否为所述车辆的全长与规定长度之和以上；以及控制部，其在所述停车空间长度为所述车辆的全长与所述规定长度之和以上的情况下，以在所述车辆的掉转位置不进行原地转向操作控制的路径进行所述车辆的停车辅助，所述控制部在所述车辆实际到达所述掉转位置时，还基于处在所述掉转位置时的所述车辆的偏转角或可行驶距离，判断是否进行原地转向操作控制。
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