[发明专利]稳定交互射线的运动有效
申请号: | 201580049109.7 | 申请日: | 2015-09-09 |
公开(公告)号: | CN106716303B | 公开(公告)日: | 2019-08-06 |
发明(设计)人: | A·伯恩斯 | 申请(专利权)人: | 微软技术许可有限责任公司 |
主分类号: | G06F3/01 | 分类号: | G06F3/01 |
代理公司: | 上海专利商标事务所有限公司 31100 | 代理人: | 段登新;胡利鸣 |
地址: | 美国华*** | 国省代码: | 美国;US |
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摘要: | 公开了用于基于头部旋转中的方差稳定交互射线的技术。一个方面包括监视人的头部的定向,所述监视可包括监视绕该头部的轴的旋转,诸如记录关于绕该头部的轴的旋转的欧拉角。该逻辑基于头部的定向确定三维(3D)射线。该3D射线具有随时间精确跟踪欧拉角的移动。该逻辑生成交互射线,该交互射线在一定程度上跟踪该3D射线。该逻辑确定欧拉角随时间的方差。该逻辑基于欧拉角随时间的方差来在尽管有绕头部的轴的一定旋转的情况下稳定交互射线。稳定的量可与欧拉角的方差成反比。 | ||
搜索关键词: | 稳定 交互 射线 运动 | ||
【主权项】:
1.一种用于稳定交互射线的装置,包括:传感器;以及使用所述传感器监视人的头部的定向的逻辑,所述监视包括监视绕所述头部的轴的旋转,包括记录关于绕所述头部的所述轴的旋转的欧拉角;所述逻辑基于所述头部的定向确定三维3D射线,所述3D射线具有随时间精确跟踪所述欧拉角的运动;所述逻辑生成交互射线,所述交互射线在一定程度上跟踪所述3D射线;所述逻辑确定所述欧拉角在近期时间段上的方差,所述方差基于当前时间的欧拉角和在所述近期时间段上的不同时间点关于绕所述头部的所述轴的旋转的欧拉角之间的差值;所述逻辑基于所述欧拉角随所述近期时间段的方差来在尽管有绕所述头部的所述轴的一定旋转的情况下稳定所述交互射线,稳定的量与所述欧拉角的所述方差成反比;以及所述逻辑确定所述交互射线与3D坐标的碰撞。
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