[发明专利]质量测量装置

摘要

质量测量装置包括力传感器(FS)、软管(46)、基底部(401)、物品保持部(405)以及算出部。力传感器(FS)具有固定端及自由端，输出与灵敏度方向(S)的力的大小对应的传感信号。软管(46)使抽吸的空气通过。基底部(401)对固定端进行固定。物品保持部(405)固定于所述自由端且连接有软管(46)的一端，通过抽吸空气来保持物品。算出部基于传感信号算出物品的质量。在将灵敏度方向(S)设为x轴方向时，以软管(46)带给物品保持部(405)的力的x轴方向分量、y轴方向分量以及z轴方向分量中x轴方向分量变为最小的方式配置力传感器(FS)及所述软管(46)。

主权项

1.一种质量测量装置，包括：力传感器，具有固定端及自由端，所述力传感器输出与灵敏度方向的力的大小对应的传感信号；抽吸路，使抽吸的空气通过；基底部，对所述固定端进行固定；物品保持部，固定于所述自由端且连接有所述抽吸路的一端，所述物品保持部通过抽吸所述空气来保持物品；以及算出部，基于所述传感信号，算出所述物品的质量，其中，在将所述灵敏度方向设为x轴方向、将与x轴方向正交的方向设为y轴方向、将与x轴方向及y轴方向两者都正交的方向设为z轴方向时，以所述抽吸路带给所述物品保持部的力的x轴方向分量、y轴方向分量以及z轴方向分量中所述x轴方向分量变为最小的方式，配置所述力传感器及所述抽吸路。