[发明专利]机器人控制手术组件有效
| 申请号： | 201580049152.3 | 申请日： | 2015-07-23 |
| 公开（公告）号： | CN107072722B | 公开（公告）日： | 2020-05-12 |
| 发明（设计）人： | 希蒙·R·格罗弗;查理·F·基尔比;达尼埃尔·L·富勒;阿利斯泰尔·沃德 | 申请（专利权）人： | 柯惠LP公司 |
| 主分类号： | A61B34/30 | 分类号： | A61B34/30 |
| 代理公司： | 北京金信知识产权代理有限公司 11225 | 代理人： | 黄威;黄亚男 |
| 地址： | 美国马*** | 国省代码： | 暂无信息 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 一种用于选择性地连接到机器人臂的手术系统，其包括器械驱动单元、联接到器械驱动单元的器械支撑平台、联接到器械支撑平台的器械滑架、以及可释放地联接到器械滑架的手术器械。手术器械包括末端执行器，可以响应于器械驱动单元中的致动器的远程操作控制该末端执行器执行手术。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 控制 手术 组件 | ||
【主权项】：
一种用于选择性地连接到机器人臂的手术系统，所述手术系统包括：器械驱动单元，其包括多个致动器；器械支撑平台，其可释放地联接到所述器械驱动单元，并且包括与所述器械驱动单元的所述多个致动器能操作地相关联的多个可旋转构件，所述多个可旋转构件中的每一个能响应于所述多个致动器的至少一个致动器的致动而旋转；器械滑架，其联接到所述器械支撑平台的所述多个可旋转构件，并且包括多个驱动构件，所述多个驱动构件中的至少一个驱动构件能响应于所述多个可旋转构件中的至少一个可旋转构件的旋转而平移；和手术器械，其可释放地联接到所述器械滑架，并且支撑从所述器械支撑平台向远侧延伸的末端执行器，所述末端执行器能够响应于所述器械滑架的所述多个驱动构件中的至少一个驱动构件的平移而移动。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于柯惠LP公司，未经柯惠LP公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201580049152.3/，转载请声明来源钻瓜专利网。
