[发明专利]用于运土机械的导向系统

摘要

公开了一种导向系统，该导向系统帮助运土机器操作者准确地控制挖掘的高度。该系统包括电子感测设备(10，30，50，70，100)和显示监控器(140)。在一个实施方式中，电子感测设备包括距离测量传感器(16，激光测距仪)、高度检测传感器(12)、方向传感器(14)、和用于LDM的转向机构(18)。感测设备被安装到运土机器(200)，且将信号发送到显示器，该显示器向机器操作者示出将挖掘工具移动到何处，用以挖掘到预期高度。在工厂校准感测设备中的各种传感器，因此感测设备可以安装到运土机器且然后立即被该机器使用，而无需涉及机器本身的任何校准，这对于设备操作者是非常有利的。借助非接触式传感器进行测量，从而保护工地表面。

主权项

1.一种与运土机器一起使用的集成式感测设备(10)，所述运土机器包括作业工具边缘，所述集成式感测设备包括：电子距离传感器(16)；电子方向传感器(14)，所述电子方向传感器用于检测所述电子距离传感器的感测输出(20)的角方向；以及处理电路(110)和存储电路(118)；其特征在于：所述电子距离传感器(16)被校准到所述感测输出(20)的基点(L)并且所述电子方向传感器(14)被校准到重力方向(g)，而无需知道所述运土机器的几何结构；所述集成式感测设备后续被安装到所述运土机器；此后立即地，所述集成式感测设备准备使用，而无需任何校准到所述运土机器；所述电子距离传感器的感测输出(20)被导向在工地表面(22)处，所述电子距离传感器确定所述感测输出的基点(L)与所述工地表面之间的距离而不与所述工地表面进行物理接触；以及所述处理电路被配置成：从所述电子距离传感器和所述电子方向传感器接收输出信号；确定所述基点与所述工地表面上的多个物理点之间的距离，并生成表示所述工地表面的实际形状的最新轮廓(232)；以及将信号发送到可视监控器屏幕(140)，以显示(142)所述最新轮廓(232)。