[发明专利]机器人和机器人系统有效
| 申请号： | 201580049974.1 | 申请日： | 2015-11-13 |
| 公开（公告）号： | CN107073719B | 公开（公告）日： | 2020-07-28 |
| 发明（设计）人： | 原田笃;山口如洋;石毛太郎;安田光一;赤羽和重 | 申请（专利权）人： | 精工爱普生株式会社 |
| 主分类号： | B25J13/08 | 分类号： | B25J13/08;B25J9/10 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 李春晖;李德山 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 一种机器人包括接收校准启动指令的指令接收单元以及臂，当接收校准启动指令时，臂改变指示参考点的标记与捕获单元之间的位置关系，其中，基于标记在捕获单元与标记之间的位置关系改变之后被捕获单元捕获的图像，来执行对捕获单元的坐标系和机器人的坐标系的校准。 | ||
| 搜索关键词： | 机器 人和 机器人 系统 | ||
【主权项】：
一种机器人，包括：指令接收单元，所述指令接收单元接收校准启动指令；以及臂，当接收到所述校准启动指令时，所述臂改变指示参考点的标记与捕获单元之间的位置关系，其中，基于所述标记在所述捕获单元与所述标记之间的位置关系改变之后被所述捕获单元捕获的图像，来执行对所述捕获单元的坐标系和所述机器人的坐标系的校准。
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