[发明专利]使用垂直加速度和横向加速度的倾斜弯道检测方法

摘要

一种倾斜弯道检测系统通过感测车辆的垂直加速度和横向加速度确定车辆在倾斜弯道上的存在。当所述垂直加速度和横向加速度中的每一者均大于先前感测到的垂直加速度和横向加速度，所述横向加速度小于预期参考横向加速度值，并且所述垂直加速度大于重力时，确定倾斜弯道。所述参考横向加速度值基于横摆角速率、转向角和车轮速度。当满足加速度条件时，由于车辆正在倾斜弯道上被驾驶，电子稳定性控制调整参数。一旦加速度条件不再有效，所述电子稳定性控制就返回正常操作。

主权项

1.一种用于确定车辆正进入倾斜弯道的方法，其包括：基于不包括横向加速度的参数确定所述车辆的参考横向加速度值；感测所述车辆的垂直加速度；感测所述车辆的横向加速度；以及通过以下步骤确定并且指示所述车辆正进入倾斜弯道：确定所述垂直加速度是否大于先前的垂直加速度以及所述横向加速度是否大于先前的横向加速度；确定所述垂直加速度是否大于恒定垂直加速度值；确定所述横向加速度是否小于所述参考横向加速度值的阈值百分比；以及在满足以下所有条件的情况下提供指示所述车辆正进入倾斜转弯的倾斜弯道信号：1）感测到的垂直加速度和横向加速度大于先前感测到的垂直加速度和横向加速度，2）所述垂直加速度大于所述恒定垂直加速度值，以及3）所述横向加速度小于所述参考横向加速度值的阈值百分比。