[发明专利]具有扶手调节装置的电动轮椅车

摘要

本公开涉及一种电动轮椅车，包括：底盘；座椅框架；座椅框架倾斜及提升系统，其具有布置成提供座椅框架相对于底盘的平移移动的提升构件；以及第一臂(11)，其与提升构件协作，布置成使座椅框架相对于底盘倾斜；扶手组件(19)，其枢转地联接至座椅框架；以及扶手调节装置(17)，该扶手调节装置包括：第一传力装置(21)，其具有限定了第一平行四边形的顶点的四个枢转点(21‑1、21‑4)，第一传力装置(21)经由限定了第一平行四边形的顶点的四个枢转点中的第一枢转点(21‑1)枢转地联接至第一臂(11)，以及经由限定了第一平行四边形的顶点的四个枢转点中的第二枢转点枢转地联接至提升构件；以及第二传力装置(23)，其具有限定了第二平行四边形的顶点的四个枢转点(23‑1、23‑2、23‑3、23‑4)，第二传力装置(23)经由限定了的第二平行四边形的顶点的四个枢转点中的第一枢转点(23‑1)枢转地联接至第一传力装置(21)，第二传力装置(23)经由限定了第二平行四边形的顶点的四个枢转点中的第二枢转点(23‑2)枢转地联接至座椅框架，并且第二传力装置(23)枢转地联接至扶手组件(19)。

主权项

1.一种电动轮椅车(1)，包括：底盘(3)，座椅框架(5)，座椅框架倾斜及提升系统(9)，所述座椅框架倾斜及提升系统具有：基底构件(9a)，所述基底构件相对于所述底盘(3)固定地布置；提升构件(9b)，所述提升构件布置成被所述基底构件(9a)接收并且布置成相对于所述基底构件(9a)沿着由所述提升构件(9b)的纵向延伸部限定的轴线直线地移动，以提供所述座椅框架(5)相对于所述底盘(3)的平移移动；以及第一臂(11)，所述第一臂与所述提升构件(9b)协作并且被布置成使所述座椅框架(5)相对于所述底盘(3)倾斜，扶手组件(19)，所述扶手组件枢转地联接至所述座椅框架(5)，以及扶手调节装置(17)，所述扶手调节装置包括：第一传力装置(21)，所述第一传力装置具有限定了第一平行四边形(P1)的顶点的四个枢转点(21‑1、21‑2、21‑3、21‑4)，所述第一传力装置(21)经由限定了所述第一平行四边形(P1)的顶点的四个枢转点中的第一枢转点(21‑1)枢转地联接至所述第一臂(11)，并且所述第一传力装置经由限定了所述第一平行四边形(P1)的顶点的所述四个枢转点中的第二枢转点(21‑2)枢转地联接至所述提升构件(9b)，以及第二传力装置(23)，所述第二传力装置具有限定了第二平行四边形(P2)的顶点的四个枢转点(23‑1、23‑2、23‑3、23‑4)，所述第二传力装置(23)经由限定了所述第二平行四边形(P2)的顶点的所述四个枢转点中的第一枢转点(23‑1)枢转地联接至所述第一传力装置(21)，所述第二传力装置(23)经由限定了所述第二平行四边形(P2)的顶点的所述四个枢转点中的第二枢转点(23‑2)枢转地联接至所述座椅框架(5)，并且所述第二传力装置(23)枢转地联接至所述扶手组件(19)，其中，所述第二传力装置(23)包括：传力臂(25)，所述传力臂限定所述第二平行四边形(P2)的一个长边；以及构件(27)，所述构件限定了限定所述第二平行四边形(P2)的所述顶点的四个枢转点中的第二枢转点(23‑2)和第四枢转点(23‑4)，其中限定了所述第二平行四边形(P2)的所述顶点的四个枢转点中的第四枢转点(23‑4)能够沿着所述传力臂(25)的纵向延伸部的轴线平移，所述传力臂(25)是能够延伸/能够收缩的传力臂(25)或者是具有狭槽的传力臂(25)，所述构件(27)的端部能够在所述狭槽中滑动，以使限定了所述第二平行四边形(P2)的四个枢转点中的所述第四枢转点(23‑4)平移，其中所述扶手组件(19)包括：扶手(19a)；枢转装置(19b)，所述枢转装置(19b)是所述扶手(19a)的延伸且枢转地联接至所述座椅框架(5)；以及臂(31)，所述臂枢转地联接至所述枢转装置(19b)和所述构件(27)，由此，由所述座椅框架倾斜及提升系统(9)提供的平移以及旋转运动能够经由所述第一传力装置(21)和所述第二传力装置(23)从所述座椅框架倾斜及提升系统(9)传递至所述扶手组件(19)。