[发明专利]使用边缘的三维模型生成的方法和系统有效
申请号: | 201580050384.0 | 申请日: | 2015-10-05 |
公开(公告)号: | CN107077744B | 公开(公告)日: | 2021-02-19 |
发明(设计)人: | 罗伯特·李;塔斯尼姆·布鲁赤;萨基特·帕特卡 | 申请(专利权)人: | 三星电子株式会社 |
主分类号: | G06T7/73 | 分类号: | G06T7/73;G06T7/593;G06T17/00 |
代理公司: | 北京英赛嘉华知识产权代理有限责任公司 11204 | 代理人: | 王达佐;杨莘 |
地址: | 韩国京畿道水*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | 一种使用边缘的三维模型生成可包括:使用处理器来检测多个图像中的多个边缘;以及使用处理器来确定多个边缘中跨多个图像匹配的一组边缘。可使用处理器利用依赖于该组边缘的成本函数来估计多个图像的相机姿势。 | ||
搜索关键词: | 使用 边缘 三维 模型 生成 方法 系统 | ||
【主权项】:
一种方法,包括:使用处理器来检测多个图像中的多个边缘;使用所述处理器来确定所述多个边缘中跨所述多个图像匹配的一组边缘;以及使用所述处理器,利用依赖于所述一组边缘的成本函数来估计所述多个图像的相机姿势。
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