[发明专利]用于光雷达发射的方法和系统有效
申请号: | 201580050574.2 | 申请日: | 2015-08-14 |
公开(公告)号: | CN107076838B | 公开(公告)日: | 2021-11-05 |
发明(设计)人: | L·C·杜珊 | 申请(专利权)人: | 艾耶股份有限公司 |
主分类号: | G01S7/484 | 分类号: | G01S7/484 |
代理公司: | 北京思益华伦专利代理事务所(普通合伙) 11418 | 代理人: | 赵飞;郭红丽 |
地址: | 美国伊*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | 揭示用于改善光雷达发射的各种实施例,包含但不限于使用闭合回路反馈控制来精细地控制反射镜扫描位置的实例实施例、使用范围点向下选择来改善扫描的实例实施例,以及其它实施例。 | ||
搜索关键词: | 用于 雷达 发射 方法 系统 | ||
【主权项】:
一种方法,其包括:处理拍摄列表,所述拍摄列表包括用于由扫描光雷达发射系统瞄准的多个范围点;通过基于所述经处理拍摄列表使用多个反射镜扫描位置的闭合回路反馈控制而依据所述反射镜扫描位置对反射镜进行扫描来控制所述扫描光雷达发射系统的动态扫描图形以瞄准所述经处理拍摄列表的所述范围点,其中所述反射镜扫描位置界定所述扫描光雷达发射系统瞄准之处;以及通过所述受控扫描光雷达发射系统根据所述动态扫描图形将多个光雷达脉冲朝向所述经处理拍摄列表的所述范围点发射。
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