[发明专利]电动制动系统

摘要

本发明的课题在于提供一种电动制动系统，其中，在电动制动系统的一部分的功能降低时，可通过电动制动系统整体来补充制动力。该电动制动系统包括：诊断机构(24)，该机构分别检测各电动制动装置(DB)的性能降低；控制运算机构(23)，该机构推算作为下述差的控制量误差，该差为借助诊断机构(24)而检测到性能降低的电动制动装置(DB)的制动力推算机构(28)所推算的制动力、与以诊断机构(24)没有检测到性能降低的电动制动装置(DB)的制动力推算机构(28)所推算的制动力的差；控制量补充部(29)，其将相当于上述控制量误差的制动力、与产生上述控制量误差的电动制动装置以外的电动制动装置(DB)的制动力目标值相加。

主权项

1.一种电动制动系统，该电动制动系统具有多个电动制动装置，各电动制动装置包括：制动盘；摩擦部件，该摩擦部件与该制动盘接触；摩擦部件操作机构，该摩擦部件操作机构使该摩擦部件与上述制动盘接触；电动机，该电动机驱动该摩擦部件操作机构；制动力推算机构，该制动力推算机构求出制动力的推算值，该制动力通过将上述摩擦部件按压于上述制动盘上而产生；控制装置，该控制装置控制该电动机，追随制动力目标值，对上述产生的制动力进行控制；该电动制动系统包括：控制量误差推算部，该控制量误差推算部针对各电动制动装置推算作为下述差的控制量误差，该差为：通过上述制动力推算机构所推算的制动力、与没有性能降低的场合的制动力的差；控制量补充部，该控制量补充部在通过上述控制量误差推算部推算为产生上述控制量误差时，将相当于上述控制量误差的制动力分配给：产生上述控制量误差的电动制动装置以外的电动制动装置的制动力目标值，进行加法运算，上述控制量误差推算部采用状态转变式以获得没有性能降低的上述制动力，该状态转变式表示下述参数的关系，该参数包括：包括上述电动机的电动机旋转角的状态量；包括上述电动机的电压或电流的操作量；状态转移矩阵，其包括具有上述电动机和上述摩擦部件操作机构的电动促动器的电动促动器惯性；控制量，该控制量包括制动力。