[发明专利]传感器元件阵列中的特征计算有效
| 申请号： | 201580052134.0 | 申请日： | 2015-09-24 |
| 公开（公告）号： | CN106716443B | 公开（公告）日： | 2021-02-26 |
| 发明（设计）人： | 叶夫根尼·彼得罗维奇·古塞夫;阿洛克·戈维尔;金秀尹;纳尔逊·拉斯奎因哈;文卡特·兰加 | 申请（专利权）人： | 高通股份有限公司 |
| 主分类号： | G06K9/00 | 分类号： | G06K9/00;G06K9/46;G06K9/60 |
| 代理公司： | 北京市柳沈律师事务所 11105 | 代理人： | 安之斐 |
| 地址： | 美国加利*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 技术描述基于来自传感器的传感器读数计算计算机视觉CV特征及基于所述CV特征检测宏特征。所述传感器可包含包括多个传感器元件的传感器元件阵列。所述传感器也可包含耦合到所述传感器元件的像素内电路、外围电路及/或耦合到所述传感器元件阵列的专用微处理器。所述像素内电路、所述外围电路或所述专用微处理器可包含计算结构，所述计算结构经配置以基于由接近于传感器元件(或传感器元件的块)的相邻传感器元件产生的传感器读数执行表示对于所述传感器元件的多像素计算的模拟或数字运算，且产生CV特征。所述专用微处理器可处理所述CV特征且检测宏特征。此外，在某些实施例中，所述专用微处理器可通过有线或无线接口耦合到第二微处理器。 | ||
| 搜索关键词： | 传感器 元件 阵列 中的 特征 计算 | ||
【主权项】：
一种视觉传感器，其包括：传感器元件阵列，其包括多个传感器元件，所述多个传感器元件沿着所述传感器元件阵列的至少第一维度及第二维度布置，所述多个传感器元件中的每一者能够基于入射到所述多个传感器元件上的光产生信号，对应于所述多个传感器元件的所述信号表示图像；专用计算机视觉CV计算硬件，其经配置以至少部分地基于与接近于一或多个主体传感器元件的块的多个相邻传感器元件相关联的信号计算用于所述一或多个主体传感器元件的所述块的局部化CV特征；以及专用微处理器，其耦合到所述专用CV计算硬件，其中所述专用微处理器包含用于与第二微处理器的通信的接口。
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