[发明专利]用于控制机器人手术系统的动态输入缩放在审
| 申请号： | 201580052518.2 | 申请日： | 2015-09-21 |
| 公开（公告）号： | CN106714722A | 公开（公告）日： | 2017-05-24 |
| 发明（设计）人： | 布罗克·科普 | 申请（专利权）人： | 柯惠LP公司 |
| 主分类号： | A61B34/30 | 分类号： | A61B34/30 |
| 代理公司： | 北京金信知识产权代理有限公司11225 | 代理人： | 黄威,黄亚男 |
| 地址： | 美国马*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 一种机器人手术系统，其包括臂、工具、输入控制器和处理单元。臂包括支撑工具的端部，该工具可在手术部位内移动输出距离。输入控制器可以以输入速度和加速度移动输入距离。处理单元与输入控制器通信并且与臂可操作地相关联以使工具移动输出距离。处理单元被配置为响应于输入距离、速度和/或加速度而动态地缩放输出距离。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 控制 机器人 手术 系统 动态 输入 缩放 | ||
【主权项】：
一种机器人手术系统，其包括：机器人臂，其支撑手术工具；输入控制器，其在至少三维上可移动；传感器，当所述输入控制器在所述至少三维中移动时，所述传感器检测所述输入控制器的移动速度和加速度中的至少一个以及移动距离；和处理单元，其与所述机器人臂可操作地相关联以将所述工具移动输出距离，所述处理单元被配置为基于所述移动速度和所述加速度中的至少一个来动态缩放所述移动距离，并且被配置为根据所述动态缩放来计算所述输出距离。
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