[发明专利]控制机械臂的方法和装置、计算机系统、存储介质和机器人有效
| 申请号： | 201580052751.0 | 申请日： | 2015-09-28 |
| 公开（公告）号： | CN107073713B | 公开（公告）日： | 2019-12-20 |
| 发明（设计）人： | S·哈达丁 | 申请（专利权）人： | 卡斯坦宁堡有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16 |
| 代理公司： | 11127 北京三友知识产权代理有限公司 | 代理人： | 吕俊刚;师玮 |
| 地址： | 德国*** | 国省代码： | 德国;DE |
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| 摘要： | 控制机械臂的方法和装置、计算机系统、存储介质和机器人。本发明涉及用于包括检测与环境的交互的传感器(203)的机器人机械臂(202)的开环/闭环控制的装置和方法。根据本发明的方法的特征在于，传感器(203)检测作用在机器人机械臂(202)上的外部力 | ||
| 搜索关键词： | 用于 机器人 机械手 开环 闭环控制 方法 装置 | ||
【主权项】：
1.一种用于机器人机械臂(202)的开环/闭环控制的方法，所述机器人机械臂(202)包括用于检测与环境的机械交互的传感器(203)，其中/n-由所述传感器(203)检测作用在所述机器人机械臂(202)上的外部力
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