[发明专利]用于改善惯性测量单元传感器信号的方法和系统在审
| 申请号： | 201580052868.9 | 申请日： | 2015-08-04 |
| 公开（公告）号： | CN107148553A | 公开（公告）日： | 2017-09-08 |
| 发明（设计）人： | 迈克尔·科伦贝格 | 申请（专利权）人： | 迈克尔·科伦贝格 |
| 主分类号： | G01C21/16 | 分类号： | G01C21/16;G01C19/5776;G01C21/00;G01P15/00;G01S19/45;G01S19/47 |
| 代理公司： | 北京汇泽知识产权代理有限公司11228 | 代理人： | 武君 |
| 地址： | 加拿大*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明一般涉及产生和处理导航数据。在一个方面，提供了一种在计算机处理器上增加模型对新颖数据预测能力的方法。该方法包括步骤使用系统输入/期望的系统输出数据的训练数据来获得多个与不同参数设定相对应的模型、测量已获得的模型的能力来预测未用于获得所述模型的期望输出值的能力、通过根据已测量的预测能力优先选择的方式选择模型的子集；以及在新颖数据上平均所选模型的输出。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 改善 惯性 测量 单元 传感器 信号 方法 系统 | ||
【主权项】：
一种在计算机处理器上构造用于改善用于导航的惯性测量单元（IMU）数据的模型的方法，包括步骤：a）使用IMU数据以定义输入信号；b）定义对应于输入信号的期望的输出信号，使得使用输出信号替代输入信号导致更精确的导航；以及c）开发所述模型以将所述输入信号近似地转换为期望的输出信号。
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