[发明专利]O型环安装装置、多关节型机器人、及O型环安装方法有效
| 申请号： | 201580053028.4 | 申请日： | 2015-09-16 |
| 公开（公告）号： | CN107073659B | 公开（公告）日： | 2019-06-07 |
| 发明（设计）人： | 水本裕之;村上润一 | 申请（专利权）人： | 川崎重工业株式会社 |
| 主分类号： | B23P19/02 | 分类号： | B23P19/02;B23P19/04;B25J15/08 |
| 代理公司： | 北京律盟知识产权代理有限责任公司 11287 | 代理人： | 张世俊 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | O型环安装装置(1)具备：O型环支撑机构(15、16)，可从O型环的内侧在至少3个支撑点支撑该O型环；O型环压入机构(14、27)，将O型环从其外侧压入至至少3个支撑点中的2个支撑点之间；及压入状态解除机构(23)，解除O型环压入机构(14、27)对O型环的压入状态。本发明提供一种不受O型环的尺寸等的限制而可在广泛的范围内应用的O型环安装装置。 | ||
| 搜索关键词： | 安装 装置 方法 | ||
【主权项】：
1.一种O型环安装装置，用以将O型环安装在形成在工件内周面的O型环用槽，且具备：O型环支撑机构，可从所述O型环的内侧在至少3个支撑点支撑所述O型环；O型环压入机构，用以从所述O型环的外侧将所述O型环压入至所述至少3个支撑点中的2个支撑点之间；及压入状态解除机构，用以解除所述O型环压入机构对所述O型环的压入状态；所述O型环压入机构具有按压构件，该按压构件抵接在所述O型环的外周部而从所述O型环的外侧将所述O型环压入至所述支撑点彼此之间，所述压入状态解除机构使处于将所述O型环压入的状态的所述按压构件向与其压入方向交叉的方向移动而解除所述O型环的压入状态。
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