[发明专利]直升机反力矩旋翼

摘要

一种直升机的反力矩旋翼，其具有：支撑主体；驱动轴，其相对于支撑主体围绕第一轴线旋转；桨毂，其被可操作地连接到驱动轴并且相对于第一轴线被成角度地固定；至少一片桨叶，其被可操作地连接到桨毂、相对于第一轴线被成角度地固定并且可相对于第二轴线成角度地移动，以调节桨叶的俯仰角；以及致动器，其能够被操作为使桨叶围绕第二轴线旋转，以调节桨叶的俯仰角；致动器具有电动马达，其产生沿着第一轴线的力矩；以及机械台，其被置于电动马达与桨叶之间，并且被设计为将力矩转换为桨叶围绕各自的第二轴线的旋转；电动马达被固定到支撑主体。

主权项

1.一种直升机(1)，其包含：/n-具有头部(5)的机身(2)；/n-主旋翼(3)，其被安装到所述机身(2)的顶部；以及/n-反力矩旋翼(4)，其在所述头部(5)的相对侧被安装到所述机身(2)；/n所述反力矩旋翼(4)包含：/n-支撑主体(14)；/n-驱动轴(10)，其相对于所述支撑主体(14)围绕第一轴线(B)旋转；/n-桨毂(11)，其被可操作地连接到所述驱动轴(10)，并且可与所述驱动轴(10)一起围绕所述第一轴线(B)成角度地旋转；/n-至少一对桨叶(12)，其被可操作地连接到所述桨毂(11)，可与所述桨毂(11)一起围绕所述第一轴线(B)成角度地旋转，并且可围绕第二轴线(D)及相对于所述桨毂(11)成角度地旋转，以调节所述桨叶(12)的俯仰角；以及/n-致动器(16)，其能够被操作为使所述桨叶(12)围绕所述第二轴线(D)旋转，以调节所述桨叶(12)的俯仰角；/n所述致动器(16)相应地包含：/n-电动马达(25)，其产生沿着所述第一轴线(B)的力矩；以及/n-机械台(30)，其被设计为将所述力矩转换为所述桨叶(12)围绕各自的第二轴线(D)的旋转；/n单一的所述机械台被置于所述电动马达(25)与至少两片所述桨叶(12)之间；/n单一的所述机械台(30)包含：/n-旋转构件(31)，其围绕所述第一轴线(B)旋转，并且围绕所述第一轴线(B)通过所述电动马达(25)被旋转；以及/n-滑动构件(32)，其沿着所述第一轴线(B)平移、被安装到所述旋转构件(31)并且铰接有至少两片所述桨叶(12)；/n所述直升机的特征在于，所述电动马达(25)被固定到所述支撑主体(14)；/n所述电动马达(25)包含：/n-定子(26)，其相对于所述第一轴线(B)成环形；/n-转子(27)，其被电连接到所述定子(26)并且可通过定子(26)产生的电动力矩而围绕所述第一轴线(B)旋转；以及/n-壳体(28)，其被固定到所述支撑主体(14)且从所述支撑主体(14)突出，并且容纳所述定子(26)和转子(27)；/n所述电动马达(25)被布置在所述机身(2)外部，并且相对于所述驱动轴(10)、所述桨叶(12)以及所述桨毂(11)处于外侧；/n所述旋转构件(31)限定第一螺纹表面(37)，并且所述滑动构件(32)限定与所述第一螺纹表面(37)啮合的第二螺纹表面(39)。/n