[发明专利]用于眼睛跟踪系统的改进校准

摘要

总体而言，本公开提供了用于眼睛跟踪系统的校准的系统、设备、方法和计算机可读介质。在某些实施例中，该方法可包括分析从面向场景摄像机接收的视频流，以检测移动的对象并估计移动的对象的角位置。该方法也可包括从眼睛跟踪摄像机接收图像，并基于图像来估计用户眼睛的注视角度。该方法可进一步包括针对每一个移动的对象，计算对象角位置和注视角度之间的第一距离测量结果；基于第一距离测量结果与阈值的比较，接受或拒绝每一个移动的对象在校准中使用；以及基于第二距离测量结果的最小化来估计眼睛跟踪校准角度，在所接受的移动的对象的角位置和注视角度之间计算第二距离测量结果。