[发明专利]用于机动车辆的立体摄像机

摘要

本发明涉及一种用于机动车辆(10)的立体摄像机(1)，所述立体摄像机具有第一摄像机(1.1)和第二摄像机(1.2)，第一摄像机具有第一图像传感器(1.11)，第一摄像机的摄像视场(S1)具有第一张角(α1)，第二摄像机具有第二图像传感器(1.21)，第二摄像机的摄像视场(S2)具有第二张角(α2)，其中，第二张角(α2)大于第一张角(α1)。根据本发明提出，第一摄像机(1.1)具有第一镜头光学系统(1.12)，第二摄像机(1.2)具有第二镜头光学系统(1.22)，其中无论是第一还是第二镜头光学系统(1.12、1.22)，在围绕光轴(O1)的角度区域(α11、α21)中，都有一个摄像视场(S1、S2)的中心区域(Z1、Z2)，所述中心区域的角度分辨率比在中心区域(Z1、Z2)之外高，第一和第二摄像机(1.1、1.2)这样相对彼此设置，使得其摄像视场(S1、S2)相互重叠。

主权项

1.用于机动车辆(10)的立体摄像机(1)，所述立体摄像机具有第一摄像机(1.1)和第二摄像机(1.2)，所述第一摄像机具有第一图像传感器(1.11)，所述第一摄像机的摄像视场(S1)具有第一张角(α1)，所述第二摄像机具有第二图像传感器(1.21)，所述第二摄像机的摄像视场(S2)具有第二张角(α2)，其中，第二张角(α2)大于第一张角(α1)，其特征在于，‑第一摄像机(1.1)具有第一镜头光学系统(1.12)，第二摄像机(1.2)具有第二镜头光学系统(1.22)，其中无论是第一镜头光学系统(1.12)还是第二镜头光学系统(1.22)，都构造成在摄像视场(S1、S2)的位于围绕光轴(O1、O2)的角度区域(α11、α21)中的中心区域(Z1、Z2)中具有比在中心区域(Z1、Z2)之外高的角分辨率，‑第一摄像机(1.1)和第二摄像机(1.2)相对彼此设置成，使得第一摄像机的摄像视场(S1)和第二摄像机的摄像视场(S2)相互重叠，‑第一图像传感器(1.11)和第二图像传感器(1.21)的图像传感器像素的曝光和读出一个直线像素组接一个直线像素组地进行，其方式是在较大图像传感器(1.21)曝光开始后，当较大图像传感器(1.21)到达较小图像传感器(1.11)的第一直线像素组时，较小图像传感器(1.11)开始曝光。