[发明专利]侧方测距传感器诊断装置

摘要

本发明涉及侧方测距传感器诊断装置。在与搭载于车辆(10)的侧方测距传感器(2)连接的侧方测距传感器诊断装置(Lateral‑distance Sensor Diagnosis Apparatus)中，可行驶距离获取部(F4)基于侧方测距传感器检测到的距离和当前的转向操纵角来判定是否有车辆与被侧方测距传感器检测到的物体即检测物接触的可能性。在判定为有车辆与该检测物接触的可能性的情况下，基于侧方测距传感器检测到的距离来获取可行驶距离。诊断部(F5)在车辆和被侧方测距传感器检测到的物体接触的转向操纵角被维持着且在车辆的移动距离超过可行驶距离的情况下，判定为侧方测距传感器不正常地动作。

主权项

1.一种侧方测距传感器诊断装置，是与侧方测距传感器(2、2L、2R)连接的侧方测距传感器诊断装置，所述侧方测距传感器(2、2L、2R)通过朝向车辆(10)的侧方发送探测波并接收被存在于该探测波的到达范围内的物体反射的反射波，来检测与上述车辆的侧方存在的物体的距离，其中，侧方测距传感器诊断装置具备：检测结果获取部(F3)，获取由上述侧方测距传感器检测出的距离亦即检测距离；车辆信息获取部(F1)，获取车辆信息，所述车辆信息表示上述车辆的行驶状态的信息且至少包含转向操纵角；可行驶距离获取部(F4)，基于上述检测结果获取部获取到的上述检测距离、和上述车辆信息所包含的上述转向操纵角来判定是否有由于上述车辆的前轮与后轮的内轮差而致上述车辆与上述侧方测距传感器检测的上述物体接触的可能性，并且在判定为有上述车辆与上述物体接触的可能性的情况下，基于上述检测距离来获取到上述车辆与上述物体接触为止能够行驶的距离亦即可行驶距离；移动距离计算部(F2)，计算从上述检测结果获取部获取到作为上述可行驶距离获取部为了获取上述可行驶距离而使用的上述检测距离的时刻起的上述车辆的移动距离；以及诊断部(F5)，在通过上述可行驶距离获取部判定为有上述车辆与上述物体接触的可能性的情况下，对由上述移动距离计算部计算的上述移动距离、和由上述可行驶距离获取部获取到的上述可行驶距离进行比较来判定上述侧方测距传感器是否正常地动作，在上述转向操纵角为上述车辆与该物体接触的角度的状态被维持着且在上述移动距离超过上述可行驶距离的情况下，判定为上述侧方测距传感器不正常地动作。