[发明专利]用于人类运动辅助的软外套有效
| 申请号： | 201580055314.4 | 申请日： | 2015-09-19 |
| 公开（公告）号： | CN106795868B | 公开（公告）日： | 2020-05-12 |
| 发明（设计）人： | 艾伦·T·阿斯贝克;丁烨;伊格纳西奥·加利亚纳·布间达;李尚俊;戴安娜·A·瓦格纳;康纳·J·沃尔什 | 申请（专利权）人： | 哈佛大学校长及研究员协会 |
| 主分类号： | F03G7/08 | 分类号： | F03G7/08 |
| 代理公司： | 北京信慧永光知识产权代理有限责任公司 11290 | 代理人： | 梁兴龙;曹正建 |
| 地址： | 美国马*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明公开了用于为人类运动(包括髋部运动和踝部运动)提供辅助的软外套系统和方法。传感器反馈用于确定致动可穿戴式机器人系统以传递期望的关节运动辅助的适宜分布。考虑使用者动力学和运动学的变化以及可穿戴式机器人系统的构造、材料和适配，以便提供针对使用者和当前活动定制的辅助。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 人类 运动 辅助 外套 | ||
【主权项】：
一种辅助髋关节运动的方法，包括：确定在使用者的当前步态周期期间将由可穿戴式机器人系统产生的期望峰值力或积分功率；产生致动分布，根据所述致动分布来致动所述可穿戴式机器人系统，以产生所述期望峰值力或积分功率；监测髋关节的角度的实时测量，以检测髋关节何时达到最大屈曲角度；和响应于检测到髋关节的角度已经达到最大屈曲角度，根据所述致动分布来致动所述可穿戴式机器人系统，以辅助使用者的髋关节的伸展运动。
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